【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹装，特别是涉及一种杯体抛光夹具。
技术介绍
1、抛光是锥度杯体生产过程中，必不可少的工序，现有的抛光操作过程为采用夹具对杯体进行夹持并转动，然后采用抛光工具进行抛光操作。
2、现有的夹具一般是包括一个固定夹持端和一个移动夹持端，移动夹持端朝固定夹持端往复移动，使固定夹持端和移动夹持端分别与杯体的杯底和杯口相抵，通过固定夹持端和移动夹持端的夹紧力完成对杯体夹紧保持，然后固定夹持端带动杯体和移动夹持端一同旋转，但是，在实际生产过程中，杯体一直处于高速旋转状态，且抛光设备还需要给予杯体一定的挤压力，造成杯体在抛光过程中会出现轻微打滑或摩擦，影响抛光质量。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：现有夹具夹持稳定性不高，容易造成杯体出现轻微打滑或摩擦，影响抛光质量的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种技术方案是：一种杯体抛光夹具，包括底座、设于底座上的杯口夹持端、杯底夹持端，其特征是：所述杯口夹持端和杯底夹持端均通过滑轨滑动设置在所述底座上，并通过设置在两个滑轨之间的夹持驱动机构驱动两个夹持端同时往复移动；
3、在两个夹持端夹住杯子时，两个夹持端中的至少一个夹持端在旋转驱动机构的作用下带动杯子和另一个夹持端一起转动；
4、两个夹持端上均设置有在解除对杯子的夹持时能够把杯子弹出的弹出机构，且所述杯底夹持端上设置有对杯底进行真空吸附的真空发生器接口。
5、进一步的，所述夹持驱动机构包括齿条、齿轮和夹持驱动
6、进一步的，所述杯口夹持端的底座上设置有滑动挡块，且所述滑动挡块上设置有缓冲器。
7、进一步的，所述杯口夹持端包括杯口固定板、杯口旋转轴、杯口端面固定座和杯口锥度顶头，所述杯口旋转轴的一端与设置在所述杯口固定板上的旋转驱动机构连接，另一端通过轴承贯穿所述杯口固定板后与杯口端面固定座连接，所述杯口锥度顶头盖设在杯口端面固定座端部并形成放置所述弹出机构的腔室，所述弹出机构一端与杯口端面固定座连接，另一端与杯口锥度顶头连接。
8、进一步的，所述杯口锥度顶头和杯口端面固定座之间的滑动间隙内设置有防尘圈。
9、进一步的，所述杯底夹持端包括杯底固定板、杯底旋转轴、杯底端面导向座和吸盘，所述杯底旋转轴为空心轴，其一端与所述真空发生器接口连接，其另一端通过轴承贯穿所述杯底固定板后与杯底端面导向座连接，所述吸盘滑动嵌入杯底端面导向座端部并形成放置所述弹出机构的腔室，所述弹出机构一端与杯底端面导向座连接，另一端与吸盘连接。
10、进一步的，所述吸盘和杯底端面导向座之间的滑动间隙内设置有密封圈。
11、进一步的，所述弹出机构包括弹簧、滑动套和滑动销，所述弹簧套设置在滑动销的一端，滑动套套在滑动销的另一端后与杯口端面固定座和杯底端面导向座连接，并把滑动销的一端和弹簧端限制在滑动套内。
12、进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、直角星形减速机、主动轮、从动轮和同步带，所述旋转驱动电机的动力轴与直角星形减速机的输入轴连接，并设置在杯口固定板底部，主动轮与直角星形减速机的输出轴连接，从动轮通过缩进螺母与杯口旋转轴的一端连接，从动轮和主动轮通过贯穿所述底座上凹槽的同步带联动。
13、本技术的有益效果为：
14、1、本申请通过杯口夹持端、杯底夹持端、夹持驱动机构和旋转驱动机构的作用下，实现两个夹持端均能在底座上移动，保证夹持的稳定性，同时，杯底夹持端形成的真空对杯体底部进行吸附，保证连接稳定性，从而解决抛光过程中杯体滑动的问题，提高产品质量。
15、2、本申请中两个夹持端在夹持驱动机构的作用下同时往复移动，也就是相向移动和相背移动，实现快速夹持和解除操作，并使两个夹持端均施加主动夹持力，增加夹持稳定性，同时，由于两个夹持端均设置有弹出机构，能够对杯体进行自动弹出，方便拿取，减少与夹持端的磕碰。
16、3、本申请中两个齿条对齿轮进行夹持并啮合，由于两个齿条的相对两端分别与杯口夹持端和杯底夹持端连接，在夹持驱动气缸推动杯口夹持端移动时，杯口夹持端带动一个齿条移动并带动齿轮转动，齿轮带动另一个齿条移动，从而实现杯底夹持端的同步移动，此结构稳定性及精度高，同时移动缩短了夹持驱动气缸的行程，并缩短了夹持和解除时间。
17、4、本申请中滑动挡块对轨道进行遮挡，使杯口夹持端时刻保持在滑动挡块和夹持驱动气缸之间，防止杯口夹持端意外脱落，缓冲器的使用使硬性接触变为柔性接触，减少碰撞损坏几率。
18、5、本申请中杯口固定板固定设置在滑轨上，从而实现往复移动，杯口旋转轴在旋转驱动机构的作用下能够带动杯口端面固定座和杯口锥度顶头一同进行旋转，由于杯口锥度顶头具有锥度且直径小于杯口端面固定座，从而形成止台，杯口锥度顶头能够伸入杯口内，在杯口锥度顶头缩回并压缩弹簧后，与止台配合对杯体进行限位，保证杯体夹持的稳定性，在解除夹持操作时弹簧复位，从而推动杯口锥度顶头向外移动复位，把杯体自动弹出；同时，由于杯口锥度顶头和杯口端面固定座为滑动连接，之间防尘圈的设置增加密封性，防止外界杂物进入影响弹簧的性能。
19、6、本申请中杯底固定板固定设置在滑轨上，从而实现往复移动，杯底旋转轴在杯体的作用下能够带动杯底端面导向座和吸盘一同进行旋转，杯底端面导向座的端部为喇叭状，便于杯底嵌入，由于杯底旋转轴为空心轴且其与真空发生器接口连接，从而实现吸盘对杯底的固定吸附，增加对杯体夹持的稳定性，防止抛光过程中移位影响抛光质量，同时，由于弹出机构的存在，起到吸附开关的作用，在杯体把吸盘压入式弹簧压缩后真空发生器接口与吸盘连通，进行吸附操作，在对杯体解除夹持操作时，弹簧复位把杯体弹出并对真空发生器接口阻断；由于吸盘和杯底端面导向座为滑动连接，之间密封圈的设置增加密封性，防止外界杂物进入影响弹簧的性能，还防止漏气影响吸盘的吸力。
20、7、本申请中滑动销的一端嵌入弹簧内，滑动套套在滑动销的另一端，在滑动套与杯口端面固定座和杯底端面导向座连接后，滑动销和弹簧端限制在滑动套内，且滑动销的端部与杯口锥度顶头和吸盘连接，从而在弹簧的作用下实现杯口锥度顶头和吸盘的往复移动，且杯底夹持端中弹簧处于伸长状态时，滑动销的端部对杯底旋转轴的空心进行封堵，吸盘不具有吸力，在滑动销移动压缩弹簧时，滑动销的端部解除杯底旋转轴的空心进行封堵，使吸盘具有吸力。
21、8、本申请中旋转驱动机构设置在杯口固定板上，且处于底座下侧，并能够跟随杯口夹持端进行移动，同步带从底座上的凹槽内穿过，移动时互不干涉，结构简单，使用方便。
22、为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种杯体抛光夹具，包括底座、设于底座上的杯口夹持端、杯底夹持端，其特征是：所述杯口夹持端和杯底夹持端均通过滑轨滑动设置在所述底座上，并通过设置在两个滑轨之间的夹持驱动机构驱动两个夹持端同时往复移动；
2.根据权利要求1所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述夹持驱动机构包括齿条、齿轮和夹持驱动气缸，两个所述齿条设置在底座的凹槽内相对两侧，所述齿轮设置在两个所述齿条之间并与之啮合，一个齿条的一端与杯口夹持端固定连接，另一个齿条的另一端与杯底夹持端固定连接，所述夹持驱动气缸的一端与底座铰接，另一端与杯口夹持端连接。
3.根据权利要求2所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述杯口夹持端的底座上设置有滑动挡块，且所述滑动挡块上设置有缓冲器。
4.根据权利要求3所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述杯口夹持端包括杯口固定板、杯口旋转轴、杯口端面固定座和杯口锥度顶头，所述杯口旋转轴的一端与设置在所述杯口固定板上的旋转驱动机构连接，另一端通过轴承贯穿所述杯口固定板后与杯口端面固定座连接，所述杯口锥度顶头盖设在杯口端面固定座端部并形成放置所述弹出机构的腔室，所
5.根据权利要求4所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述杯口锥度顶头和杯口端面固定座之间的滑动间隙内设置有防尘圈。
6.根据权利要求5所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述杯底夹持端包括杯底固定板、杯底旋转轴、杯底端面导向座和吸盘，所述杯底旋转轴为空心轴，其一端与所述真空发生器接口连接，其另一端通过轴承贯穿所述杯底固定板后与杯底端面导向座连接，所述吸盘滑动嵌入杯底端面导向座端部并形成放置所述弹出机构的腔室，所述弹出机构一端与杯底端面导向座连接，另一端与吸盘连接。
7.根据权利要求6所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述吸盘和杯底端面导向座之间的滑动间隙内设置有密封圈。
8.根据权利要求7所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述弹出机构包括弹簧、滑动套和滑动销，所述弹簧套设置在滑动销的一端，滑动套套在滑动销的另一端后与杯口端面固定座和杯底端面导向座连接，并把滑动销的一端和弹簧端限制在滑动套内。
9.根据权利要求8所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、直角星形减速机、主动轮、从动轮和同步带，所述旋转驱动电机的动力轴与直角星形减速机的输入轴连接，并设置在杯口固定板底部，主动轮与直角星形减速机的输出轴连接，从动轮通过缩进螺母与杯口旋转轴的一端连接，从动轮和主动轮通过贯穿所述底座上凹槽的同步带联动。
...【技术特征摘要】
1.一种杯体抛光夹具，包括底座、设于底座上的杯口夹持端、杯底夹持端，其特征是：所述杯口夹持端和杯底夹持端均通过滑轨滑动设置在所述底座上，并通过设置在两个滑轨之间的夹持驱动机构驱动两个夹持端同时往复移动；
2.根据权利要求1所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述夹持驱动机构包括齿条、齿轮和夹持驱动气缸，两个所述齿条设置在底座的凹槽内相对两侧，所述齿轮设置在两个所述齿条之间并与之啮合，一个齿条的一端与杯口夹持端固定连接，另一个齿条的另一端与杯底夹持端固定连接，所述夹持驱动气缸的一端与底座铰接，另一端与杯口夹持端连接。
3.根据权利要求2所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述杯口夹持端的底座上设置有滑动挡块，且所述滑动挡块上设置有缓冲器。
4.根据权利要求3所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述杯口夹持端包括杯口固定板、杯口旋转轴、杯口端面固定座和杯口锥度顶头，所述杯口旋转轴的一端与设置在所述杯口固定板上的旋转驱动机构连接，另一端通过轴承贯穿所述杯口固定板后与杯口端面固定座连接，所述杯口锥度顶头盖设在杯口端面固定座端部并形成放置所述弹出机构的腔室，所述弹出机构一端与杯口端面固定座连接，另一端与杯口锥度顶头连接。
5.根据权利要求4所述的一种杯体抛光夹具，其特征是：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣伟，周生海，杨小军，
申请(专利权)人：浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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