面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法组成比例

本发明专利技术提供一种面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：搭建无人机辅助ISCC系统场景；根据搭建的系统场景，构建无人机辅助ISCC系统模型；根据无人机辅助ISCC系统模型，确定无人机辅助ISCC系统模型完成任务的总延迟和能量消耗；根据总延迟和能量消耗，构建无人机辅助ISCC系统模型的优化目标；根据优化目标，构建无人机辅助ISCC系统模型中的任务调度和资源分配的优化问题；将优化问题建模为马尔科夫决策过程，采用TD3算法对任务调度和资源分配策略进行优化，获得最优任务调度和资源分配的方案。采用本发明专利技术可增强对火情的实时监控能力，提高救火速度和成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信，特别是指一种面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法及装置。

技术介绍

1、无人机的快速发展标志着交通和通信行业进入了一个新的时代。特别在森林救火的应用中，无人机展现了独特的优势。无人机可以灵活地配备各种传感器，包括通信模块、激光雷达和光学摄像头。传感器可以在火灾期间收集大量的信息。无人机可以作为空中通信基站，在灾区提供临时的通信网络，确保救援人员和指挥中心之间的通信畅通。此外，现代无人机具备强大的机载计算能力，能够分担其他物联网设备的计算任务。无人机上的天线还能通过雷达向火灾目标发射信号并接收回波，实现精准的无线感知和定位。无人机辅助的集成感知、计算和通信（integrated sensing, computation, and communication,iscc）系统正成为森林救火等关键任务中的前沿领域。辅助iscc系统的无人机装备了高性能的机载服务器进行数据分析、先进的通信天线以实现信息的即时传递，以及高灵敏度的无线传感器进行环境监测，共同构成了一个在广阔空间范围内执行多任务的无线平台。无人机辅助的iscc系统能够在火灾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述无人机辅助ISCC系统场景，包括：基站、物联网设备、感知目标以及无人机；

3.根据权利要求1所述的面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述S3的无人机辅助ISCC系统模型完成任务的总延迟，包括：本地延迟、传输延迟以及无人机计算延迟；

4.根据权利要求1所述的面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述S3的无人机辅助ISCC系统模型...

【技术特征摘要】

1.一种面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述无人机辅助iscc系统场景，包括：基站、物联网设备、感知目标以及无人机；

3.根据权利要求1所述的面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述s3的无人机辅助iscc系统模型完成任务的总延迟，包括：本地延迟、传输延迟以及无人机计算延迟；

4.根据权利要求1所述的面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述s3的无人机辅助iscc系统模型完成任务的能量消耗，包括：物联网设备的能量消耗和无人机的能量消耗；

5.根据权利要求1所述的面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法，其特征在于，所述s4的无人机辅助iscc系统模型的优化目标，包括：计算卸载惩罚指数和感知惩罚指数。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娅汐，谷萌，皇甫伟，李旭龙，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：