双机器人智能交互焊接工站制造技术

技术编号:43900856 阅读:17 留言:0更新日期:2025-01-03 13:12
本发明专利技术公开了一种双机器人智能交互焊接工站,其中,基座用于放置单个待焊工件,浮动定位机构用于对待焊工件浮动定位,浮动支撑机构用于对待焊工件浮动支撑,压板用于压盖在待焊工件上,并暴露出待焊工件上的部分或全部预定焊接轨迹;压紧组件用于压紧在待焊工件的边部上和压板的边部上;滑台组件沿横向可移动地设于基座处,用于压紧在压板上;桁架吊运装置用于吊运压板;双机器人用于同时焊接待焊工件。本发明专利技术实施例的双机器人智能交互焊接工站可以提高待焊工件焊接后的焊接质量和外观,提高焊接生产节拍和焊接生产效率,特别适用于对压铸件毛坯料的以及复杂的电池托盘等待焊工件的焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接,具体涉及一种双机器人智能交互焊接工站


技术介绍

1、当前新能源汽车领域的电池托盘多采用ifsw焊接技术,全自动化解决方案,智能焊接工站应运而生。但当前智能焊接工站焊接电池托盘存在如下问题:一是现有智能焊接工站焊接质量低且焊接后的电池托盘外观差;二是现有智能焊接工站仅采用单个机器人对单个电池托盘进行焊接,生产节拍慢,生产效率低;三是不能自适应压铸件毛坯料的电池托盘的加工误差。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种双机器人智能交互焊接工站,焊接质量高,焊接生产效率高,特别适用于对压铸件毛坯料的以及复杂的电池托盘等待焊工件的焊接。

2、根据本专利技术实施例的双机器人智能交互焊接工站,包括:

3、基座,所述基座用于放置单个待焊工件;

4、浮动定位机构,所述浮动定位机构分布在所述基座中,用于对所述待焊工件进行浮动定位;

5、浮动支撑机构,所述浮动支撑机构分布在所述基座中,用于对所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述浮动定位机构包括:

3.根据权利要求2所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述浮动定位机构还包括安装台和第一弹性件,所述安装台可滑动设置于所述安装腔,所述定位柱与所述安装台滑动配合;

4.根据权利要求2所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述浮动定位机构还包括浮动定位安装部,所述浮动定位安装部与所述壳体固定,所述浮动定位安装部位置可微调地固定在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的双机器人智能交互焊接工站,...

【技术特征摘要】

1.一种双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述浮动定位机构包括:

3.根据权利要求2所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述浮动定位机构还包括安装台和第一弹性件,所述安装台可滑动设置于所述安装腔,所述定位柱与所述安装台滑动配合;

4.根据权利要求2所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述浮动定位机构还包括浮动定位安装部,所述浮动定位安装部与所述壳体固定,所述浮动定位安装部位置可微调地固定在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述浮动支撑机构包括:

6.根据权利要求5所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述浮动支撑机构还包括第三支撑部,所述第三支撑部设于所述安装部的顶部,所述第三支撑部用于支撑所述待焊工件的边框。

7.根据权利要求1所述的双机器人智能交互焊接工站,其特征在于,所述压紧件沿竖向移动时同步转动,以使所述压紧件具有压紧所述压板的第一状态和释放所述压板的第二状态,在所述第一状态,所述压紧件与所述纵梁相交压紧所述压板;在所述第二状态,所述压紧件呈纵向延伸且正对所述纵梁。

8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:万龙张帅黄体方树西
申请(专利权)人:苏州万智新能源科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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