【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及炒菜机器人，尤其涉及一种食材分布状态调整方法、设备、炒菜机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着社会高速发展，炒菜机器人应运而生。传统的炒菜机器人只通过简单的刚性结构的搅拌件对锅内食材执行单一的搅拌动作来调整锅内食材的分布状态，其智能化程度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种食材分布状态调整方法、设备、炒菜机器人及计算机可读存储介质，以达到完全的拟人化操作，实质提升炒菜机器人的智能化程度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种食材分布状态调整方法，包括：
3、获得锅内食材的实时状态信息，所述实时状态信息至少包括食材在锅内的分布状态；
4、根据所述实时状态信息确定对食材的执行动作，所述执行动作包括聚拢动作、搅拌动作和划散动作中的任意至少一种；
5、按照所述执行动作驱动所述机械臂运动，对所述锅内食材执行对应的调整动作。
6、在一些可能的实施方式中，所述根据所述实时状态信息确定对食材的执行动作具体包括：
7、检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食材分布状态调整方法，应用于锅内设有机械臂的炒菜机器人，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的食材分布状态调整方法，其特征在于，所述根据所述实时状态信息确定对食材的执行动作具体包括：
3.根据权利要求2所述的食材分布状态调整方法，其特征在于，所述按照所述执行动作驱动所述机械臂运动具体包括：
4.根据权利要求3所述的食材分布状态调整方法，其特征在于，所述驱动所述机械臂进行螺旋形曲线运动具体包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动所述机械臂进行贝塞尔曲线运动具体包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种食材分布状态调整方法，应用于锅内设有机械臂的炒菜机器人，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的食材分布状态调整方法，其特征在于，所述根据所述实时状态信息确定对食材的执行动作具体包括：
3.根据权利要求2所述的食材分布状态调整方法，其特征在于，所述按照所述执行动作驱动所述机械臂运动具体包括：
4.根据权利要求3所述的食材分布状态调整方法，其特征在于，所述驱动所述机械臂进行螺旋形曲线运动具体包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动所述机械臂进行贝塞尔曲线运动具体包括：
6.根据权利要求3所述的食材分布状态调整方法，其特征在于，所述驱动所述机械臂进行圆形曲线运动具体包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘津桥，陈锐，
申请(专利权)人：深圳市不停科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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