一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，属于炸药检测技术领域。包括炸药搅拌组件、两个阀门控制组件、多组恒温流道组件、流道自动更换组件、视觉识别检测组件和底座支撑组件。通过设置炸药搅拌组件、两个阀门控制组件、多组恒温流道组件、流道自动更换组件、视觉识别检测组件和底座支撑组件，提供了一种能够对炸药的动态粘度进行实时在线分析的装置，实现工作人员与炸药药浆在零接触检测的情况下，完成炸药药浆搅拌混合过程中进行实时在线检测，最大程度的保证抽取出的炸药药浆状态与在炸药搅拌组件中状态的一致性以及检测的实时性。另外，通过设置多组流道恒温流道组件可多次抽取炸药药浆，以此确保炸药动态粘度检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及炸药检测，尤其涉及一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置。

技术介绍

1、熔铸装药是将熔融态炸药注入弹体或模具，经一段时间冷却后凝固成具有一定形状、尺寸炸药柱的装药方法，是目前战斗部最主要的装药方式之一，其工艺因不受弹体模具内腔形状限制而被大量采用。熔铸装药的生产主要包括混药、注药与冷却凝固三个工艺阶段。其中，混药阶段主要影响着药浆流动特性、组分均匀性，对后续工艺质量起基础作用。通过测量炸药药浆的粘度信息，可作为判断混药工艺质量的有效指标。

2、传统粘度检测仪器如毛细管粘度计、旋转流变仪等，这些设备均属于离线测量设备，需要人工手动取样，难以做到工作人员与炸药的零接触检测和实时检测，存在安全风险。此外，从抽取炸药到测试的过程中，采用传统粘度检测方法或者传统粘度检测仪器通常难以保证其环境状态与炸药搅拌装置内状态的一致性，从而导致抽取出炸药的检测数据与实际数据出现偏差，难以对混药工艺的研发进行有效指导，容易出现混药时间过长，生产效率低下；或者混药时间过短，炸药药浆未达到充分混合，炸药药浆内各组分不均匀，影响成型炸药的性能及安全性。

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【技术保护点】

1.一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，其特征在于，每组所述恒温流道组件（3）包括：流道对接口（301）、两根液体输送管（302）、粘度检测流道（303）、进水口（304）、气压平衡流道（305）、壳体（306）和出水口（307），所述流道对接口（301）的一端与所述粘度检测流道（303）连通，流道对接口（301）的另一端用于与所述炸药搅拌组件（1）连接，两根所述液体输送管（302）的一端分别连接所述进水口（304）和所述出水口（307），两根所述液体输送管（302）的另一端均连接在外部供水加热设...

【技术特征摘要】

1.一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，其特征在于，每组所述恒温流道组件（3）包括：流道对接口（301）、两根液体输送管（302）、粘度检测流道（303）、进水口（304）、气压平衡流道（305）、壳体（306）和出水口（307），所述流道对接口（301）的一端与所述粘度检测流道（303）连通，流道对接口（301）的另一端用于与所述炸药搅拌组件（1）连接，两根所述液体输送管（302）的一端分别连接所述进水口（304）和所述出水口（307），两根所述液体输送管（302）的另一端均连接在外部供水加热设备上，所述粘度检测流道（303）与所述气压平衡流道（305）均安装在所述壳体（306）内，所述气压平衡流道（305）的一端与所述粘度检测流道（303）的一端连接，所述气压平衡流道（305）的另一端延伸至所述壳体（306）外部，所述粘度检测流道（303）的另一端连接在所述气压平衡流道（305）的另一端端部的下侧，所述进水口（304）开设在所述壳体（306）的底部，所述出水口（307）开设在所述壳体（306）的顶部；

3.根据权利要求2所述的一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，其特征在于，所述粘度检测流道（303）包括两根管道（3031）、上球管（3032）和下球管（3033），所述上球管（3032）的底端与所述下球管（3033）的顶端连接，所述下球管（3033）的底端与其中一根所述管道（3031）的一端连接，其中一根所述管道（3031）的另一端与所述气压平衡流道（305）的一端连接，所述上球管（3032）的顶端与另一根所述管道（3031）的一端连接，另一根所述管道（3031）的另一端与所述气压平衡流道（305）的另一端端部的下侧连接。

4.根据权利要求2所述的一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，其特征在于，所述流道自动更换组件（4）包括：旋转结构（401）、多条滑槽（402）、多个限位结构（403）、支撑结构（404）、底部移动结构（405）、四个轮轴（406）、四个动力轮（407）、第一电机和第二电机，所述旋转结构（401）的外周圆周连接多条所述滑槽（402），多个所述限位结构（403）分别连接在多个所述壳体（306）的底部，且多个所述限位结构（403）分别滑动连接在多条所述滑槽（402）中，所述旋转结构（401）的底部开设有第一盲孔，所述支撑结构（404）的顶部插设在所述第一盲孔中，所述支撑结构（404）的底面与所述底部移动结构（405）的顶面连接，四个所述轮轴（406）分别连接在所述底部移动结构（405）底部的四角处，四个所述动力轮（407）分别连接在四个所述轮轴（406）上，所述支撑结构（404）的顶部开设第二盲孔，所述第一电机固定在所述第二盲孔内，所述第一电机的输出轴与所述旋转结构（401）的底部连接，所述第二电机固定在所述底部移动结构（405）的底部，所述第二电机的输出轴与四个所述轮轴（406）均连接。

5.根据权利要求4所述的一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，其特征在于，所述视觉识别检测组件（5）还包括：视觉识别探头（501）、信号传输线（502）、检测器支架（503）和远程操控结构（505），所述旋转结构（401）的顶部中心处开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一盲孔和第二盲孔均相通，所述检测器支架（503）的一端固定在所述第二盲孔的底部，所述检测器支架（503）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒著，叶陟旸，王宏勋，张策，冯益帆，刘鹏伟，李健兴，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：