【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种限速处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、目前，随着电子技术的不断发展，地图所能够呈现给人们的内容也越来越丰富。高精地图是对道路环境的重建，高精地图含有大量的车道线位置、类型、宽度以及交通信号灯、交通标志等道路元素信息，形成对路网精确的三维表征。同时，高精地图中还有限速信息等与车辆行驶环境相关的各种信息，如限速信息等。随着高精地图的快速发展，越来越多的车辆需要使用高精地图实现辅助驾驶或自动驾驶。
2、由于高精地图的路网密度大、场景复杂，因此，为了保证效率和品质，目前获取高精地图的限速信息的方法主要是利用专业测绘车辆对道路中的限速值进行采集，采集过程消耗时间较长，其也不可能频繁对道路中的限速值进行采集；但是当某一地区存在道路频繁施工的情况时，利用这种方式将无法满足实际需求，进而造成高精地图中的限速信息更新不及时，影响辅助驾驶或自动驾驶功能的使用。
3、因此，如何在不利用专业测绘车辆的情况下，及时获取道路中的限速值并对高精地图中的数据进行更新就成为亟待解决的问题。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种限速处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标区域内的多条道路线与所述目标区域内的多条轨迹进行轨迹匹配路网处理，得到与每条道路线匹配的至少一条轨迹段之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个匹配关系，根据与待处理采样点匹配的至少一个目标轨迹点的速度值，确定所述待处理采样点的限速值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个匹配关系，确定所述至少一条目标轨迹段中是否存在与所述待处理采样点匹配的目标轨迹点之后，所述方法
【技术特征摘要】
1.一种限速处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标区域内的多条道路线与所述目标区域内的多条轨迹进行轨迹匹配路网处理，得到与每条道路线匹配的至少一条轨迹段之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个匹配关系，根据与待处理采样点匹配的至少一个目标轨迹点的速度值，确定所述待处理采样点的限速值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个匹配关系，确定所述至少一条目标轨迹段中是否存在与所述待处理采样点匹配的目标轨迹点之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据已确定限速值的至少一个限速采样点的限速值，确定所述待处理采样点的限速值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对至少一条目标轨迹段中的每个轨迹点，从所述目标道路线中的多个采样点中，分别确定与所述每个轨迹点分别匹配的至少一个匹配采样点，得到多个匹配关系之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多条道路线中的每个采样点中，确定与目标形状点集合匹配的采样点，得到目标匹配点集合，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，薛常亮，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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