电机端盖、伺服电机及工业机器人制造技术

本技术公开了一种电机端盖及伺服电机。电机端盖包括端盖本体和安装套，端盖本体具有底壁和周壁，所述周壁设置在所述底壁的外周边缘，所述底壁设有轴承座；安装套与所述底壁连接，所述安装套沿所述轴承座的周向设置，且沿所述伺服电机转轴的轴向延伸，所述安装套用于容纳所述伺服电机的制动器定子，以使所述制动器定子的径向侧面与所述安装套的内壁相对。本技术增加了制动器定子与电机端盖之间的散热面积，减小了制动器定子与电机端盖之间的气隙，降低了制动器定子与电机端盖之间的热阻，伺服电机在运行时，制动器定子产生的热量能够通过安装套以及底壁散发，提升了热量的散发速度，降低了制动器定子的温升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机，特别涉及一种电机端盖、伺服电机及工业机器人。

技术介绍

1、随着工业生产自动化和智能化的发展，伺服系统因其控制精度高和响应快等特点而在工业生产设备中得到广泛的应用，并逐步替代驱动器加步进电机的传动控制系统。但是在伺服控制系统中，受到工作环境和尺寸重量的限制，对伺服电机的集成度和功率密度等有较高的要求。在有限尺寸内实现电机的良好散热，是保障电机效率的关键因素之一，也是制约伺服电机向集成化发展的关键因素之一。

2、在集成化伺服电机的结构设计中，制动器定子与端盖之间的热阻较大，不利于制动器定子的散热。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电机端盖，以减小制动器定子与电机端盖之间的热阻，改善制动器定子的导热条件，降低制动器定子的温升。

2、本技术还提出了一种采用该电机端盖的伺服电机及工业机器人。

3、根据本技术第一方面实施例的电机端盖，用于伺服电机，电机端盖包括端盖本体和安装套，端盖本体具有底壁和周壁，所述周壁设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机端盖，用于伺服电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述安装套与所述端盖本体一体成型。

3.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述轴承座远离所述安装套的一端设有止挡部，所述止挡部沿靠近所述转轴的方向径向延伸。

4.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述轴承座的一侧设有前端面，所述前端面用于与所述制动器定子的轴向端面配合。

5.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述端盖本体背离所述安装套的一侧设有装配空间，所述装配空间用于装配所述伺服电机的旋转变压器。</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种电机端盖，用于伺服电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述安装套与所述端盖本体一体成型。

3.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述轴承座远离所述安装套的一端设有止挡部，所述止挡部沿靠近所述转轴的方向径向延伸。

4.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述轴承座的一侧设有前端面，所述前端面用于与所述制动器定子的轴向端面配合。

5.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述端盖本体背离所述安装套的一侧设有装配空间，所述装配空间用于装配所述伺服电机的旋转变压器。

6.根据权利要求5所述的电机端盖，其特征在于，所述轴承座与所述周壁之间设有多个连接件，多个所述连接件沿所述轴承座的周向间隔设置，所述连接件用于固定所述旋转变压器。

7.一种伺服电机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢峰，姬峰，王真，郑世保，林凤卿，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：