【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种联合收获机割台柔性仿形装置及控制方法。
技术介绍
1、割台作为联合收获机的关键部件，在收获时发挥着重要的作用，一般割台工作时，根据地形起伏变化，需驾驶员实时调节割台高度，劳动强度大、作业效率低。当割台高度调整过高时收获不彻底，茎杆留茬高度较高，不利于下一茬作物的耕播，在青贮收获时造成饲料浪费；割台高度调整过低，容易造成割台前端入土，影响割台使用寿命。
2、当前联合收获机割台横向仿形装置，可以实现割台随农田土壤地表起伏的横向仿形，但仿形轮工作时无法快速触地，存在一定延迟，滞后割台下方的地形，导致割台高度调控不准确。
3、当前联合收获机割台自动仿形系统，挂接机构能够带动割台摆动，调节割台横向倾斜角度，虽能实现割台横向仿形，但挂接机构通过挂接轴完成割台横向仿形，存在挂接轴与挂接板接触面积小、承载能力弱等问题，导致割台横向仿形调控不稳定。
4、当前联合收获机割台仿形控制方法，能够借助控制模块完成割台随着地表起伏仿形，但是因为仿形装置的不同，仿形效果存在很大差异性，仿形过...
【技术保护点】
1.一种联合收获机割台柔性仿形装置，包括割台（1）、横向驱动机构（2）、高度检测装置（3）、挂接机构（4）、纵向驱动机构（5）、角度检测装置（6），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种联合收获机割台柔性仿形装置，其特征在于，纵向驱动机构（5）包括前销轴座（51）、后销轴座（52）、前销轴（53）、后销轴（54）、第三作用液压缸（55）；前销轴座（51）通过螺栓与后挂接板（42）连接，后销轴座（52）通过螺栓与切碎装置（12）连接，螺栓孔与后挂接板（42）中心距离为250-300mm；
3.根据权利要求1所述的一种联合收获机割台柔性仿形装置...
【技术特征摘要】
1.一种联合收获机割台柔性仿形装置，包括割台（1）、横向驱动机构（2）、高度检测装置（3）、挂接机构（4）、纵向驱动机构（5）、角度检测装置（6），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种联合收获机割台柔性仿形装置，其特征在于，纵向驱动机构（5）包括前销轴座（51）、后销轴座（52）、前销轴（53）、后销轴（54）、第三作用液压缸（55）；前销轴座（51）通过螺栓与后挂接板（42）连接，后销轴座（52）通过螺栓与切碎装置（12）连接，螺栓孔与后挂接板（42）中心距离为250-300mm；
3.根据权利要求1所述的一种联合收获机割台柔性仿形装置，其特征在于，所述高度检测装置（3）包括弹簧筒（31）、伸缩杆（32）、连接销轴（33）、仿形轮（34）、位移传感器（35）；弹簧筒（31）内径与弹簧外径相等，配合方式为间隙配合，弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚艳春，褚夫乾，姜文娟，李西斌，耿端阳，李良，贾龙飞，孙伟杰，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。