【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移栽机的，尤其是涉及一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置与方法。
技术介绍
1、目前农作物的移栽是现代农业生产中的重要环节，尤其对于甘薯等裸苗作物，移栽质量直接影响着作物的生长和产量。传统的移栽技术在很多地区仍依赖于大量的人工操作，效率低且劳动强度大。而随着农业现代化进程的推进，机械化移栽逐渐成为发展趋势，但现有的机械设备在复杂地形和不平整的土壤条件下表现出一定的局限性。
2、当前的移栽机大多数依赖链传动或齿轮传动进行栽植作业，虽然这种方式可以在平坦地形上较为高效地进行作业，但在地形变化较大的情况下，栽植深度和角度的精确控制较为困难。同时，现有设备大多缺乏姿态调节功能，无法根据地形的起伏和倾斜自动调节栽植机构的高度和水平角度，容易导致栽植深度不一致、秧苗栽植不稳等问题。特别是在裸苗栽植中，由于裸苗没有基质保护，稍有不慎就容易损伤苗木，影响成活率。
3、而在相关技术中，随着丘陵、山地等复杂地形区域的农业开发对机械化的需求增加，传统移栽机的局限性日益显现。在这些复杂地形下，地表高度变化频繁，栽植机构如果不...
【技术保护点】
1.一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置，其特征在于：包括移栽机本体(1)，所述移栽机本体(1)的一侧转动设置有第一转动座(2)，所述移栽机本体(1)的另一侧转动设置有第二转动座(3)，所述第一转动座(2)和所述第二转动座(3)之间铰接有铰接架(4)，所述铰接架(4)和所述移栽机本体(1)之间设置有电驱动系统、水平姿态调节系统、高度调节系统以及液压系统；
2.根据权利要求1所述的一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置，其特征在于：所述液压系统包括设置于所述移栽机本体(1)一侧上的液压油箱(12)，所述液压油箱(12)的一侧设置有液压泵(13)，所述液压泵...
【技术特征摘要】
1.一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置，其特征在于：包括移栽机本体(1)，所述移栽机本体(1)的一侧转动设置有第一转动座(2)，所述移栽机本体(1)的另一侧转动设置有第二转动座(3)，所述第一转动座(2)和所述第二转动座(3)之间铰接有铰接架(4)，所述铰接架(4)和所述移栽机本体(1)之间设置有电驱动系统、水平姿态调节系统、高度调节系统以及液压系统；
2.根据权利要求1所述的一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置，其特征在于：所述液压系统包括设置于所述移栽机本体(1)一侧上的液压油箱(12)，所述液压油箱(12)的一侧设置有液压泵(13)，所述液压泵(13)的输入端与所述液压油箱(12)相连通，所述液压泵(13)的输出端通过液压管路(14)与所述单作用油缸(10)的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置，其特征在于：所述水平姿态调节系统还包括水平陀螺仪(15)，所述水平陀螺仪(15)设置于所述移栽机本体(1)上，所述水平陀螺仪(15)与所述栽植机构(7)相配合，以实时检测所述栽植机构(7)的左右倾斜状态。
4.根据权利要求3所述的一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置，其特征在于：所述高度调节系统还包括红外测距仪(16)和随动反射板(17)，所述红外测距仪(16)和随动反射板(17)分别设置于所述移栽机本体(1)的底部，所述红外测距仪(16)用于实时测量所述栽植机构(7)与地表之间的距离，所述随动反射板(17)与所述红外测距仪(16)相互配合，且所述随动反射板(17)贴合于地表、并随地形变化自动调整反射高度。
5.根据权利要求4所述的一种移栽机的姿态与作业高度自动调节装置，其特征在于：所述移栽机本体(1)上还设置有plc控制器(18)，所述plc控制器(18)同时与所述步进电机(5)、所述减速电机(8)、所述单向电磁阀、所述水平陀螺仪(15)、所述红外测距仪(16)相连接。
6.一种移栽机的姿态与作业高度自...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯华，岳丹丹，祝露，官晓东，柴长虹，李君略，何林，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。