【技术实现步骤摘要】
本技术属于智慧农业集成机器人，尤其是一种智慧农业玉米水肥一体集成机器人。
技术介绍
1、玉米水肥一体化机器人顾名思义为一种将施肥和浇水集成为一体的机器人，用于精准施肥和浇水，可降低人工成本。经检索，专利公开号为cn117256289a的中国技术专利，公开了一种“用于绿色农业的施肥浇水一体化装置”该装置虽然能够达到施肥和浇水一体化的目的，但是，该装置在使用时存在以下问题：
2、1、无法适应复杂的地形，且其喷嘴只有横向和竖向这两个稳定工作状态，在其旋转单元的带动下，无法保证施肥的范围以及精准性。
3、2、该装置没有考虑续航能力问题，无法长时间进行工作
4、3、在炎热的天气，肥料容易堵住下肥管口施肥效果较差。
技术实现思路
1、本技术的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种智慧农业玉米水肥一体集成机器人。
2、实现上述目的，本技术采取下述技术方案：
3、一种智慧农业玉米水肥一体集成机器人，包括：车架总成、存储总成、动力单元及施肥总...
【技术保护点】
1.一种智慧农业玉米水肥一体集成机器人，其特征在于：包括：车架总成(1)、存储总成(2)、动力单元(3)及施肥总成(4)，所述存储总成(2)固定装在车架总成(1)上，所述车架总成(1)顶部固定有动力单元(3)，所述存储总成(2)下端连接有施肥总成(4)，所述车架总成(1)包括：车架(1-1)、四个滑轨(1-2)、两个滑架单元(1-3)及多个车轮，所述车架(1-1)底部转动连接有多个车轮，所述车架(1-1)四个角部竖直设置有四个滑轨(1-2)，所述滑架单元(1-3)与滑轨(1-2)滑动连接，两个所述滑架单元(1-3)左右对称设置，所述存储总成(2)包括：水箱(2-2)、...
【技术特征摘要】
1.一种智慧农业玉米水肥一体集成机器人，其特征在于：包括：车架总成(1)、存储总成(2)、动力单元(3)及施肥总成(4)，所述存储总成(2)固定装在车架总成(1)上，所述车架总成(1)顶部固定有动力单元(3)，所述存储总成(2)下端连接有施肥总成(4)，所述车架总成(1)包括：车架(1-1)、四个滑轨(1-2)、两个滑架单元(1-3)及多个车轮，所述车架(1-1)底部转动连接有多个车轮，所述车架(1-1)四个角部竖直设置有四个滑轨(1-2)，所述滑架单元(1-3)与滑轨(1-2)滑动连接，两个所述滑架单元(1-3)左右对称设置，所述存储总成(2)包括：水箱(2-2)、施肥箱单元(2-3)及两个隔板(2-1)，所述两个隔板(2-1)与夹板(1-3-2)固定连接，两个所述隔板(2-1)均水平且上下设置，两个所述隔板(2-1)之间固定有水箱(2-2)及施肥箱单元(2-3)，所述施肥总成(4)包括：固定单元(4-1)、球仓(4-2)、空心伸缩管(4-3)及控料单元(4-4)，所述固定单元(4-1)与位于下端的隔板(2-1)固定连接，所述球仓(4-2)与固定单元(4-1)转动连接，所述空心伸缩管(4-3)一端与球仓(4-2)固定连通，所述空心伸缩管(4-3)另一端设置有控料单元(4-4)，软管(2-3-4)另一端与球仓(4-2)固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业玉米水肥一体集成机器人，其特征在于：两个所述滑架单元(1-3)均包括：滑架(1-3-1)、夹板(1-3-2)、皮带固定块(1-3-3)、电机一(1-3-4)、惰皮带轮(1-3-5)及皮带(1-3-6)，所述滑架(1-3-1)与滑轨(1-2)滑动连接，所述滑架(1-3-1)一侧固定有夹板(1-3-2)，所述夹板(1-3-2)一侧固定有皮带固定块(1-3-3)，所述车架(1-1)上方固定有电机一(1-3-4)，所述车架(1-1)下方转动安装有惰皮带轮(1-3-5)，所述电机一(1-3-4)输出轴上固定有主动带轮，主动带轮与惰皮带轮(1-3-5)通过皮带(1-3-6)传动连接，所述皮带固定块(1-3-3)与皮带(1-3-6)固定连接；两个所述滑架单元的电机一(1-3-4)通过控制单元控制同步启停。
3.根据权利要求2所述的一种智慧农业玉米水肥一体集成机器人，其特征在于：所述施肥箱单元(2-3)包括：箱体(2-3-1)、两个斜面板(2-3-2)、垂直轴风力涡轮机(2-3-3)及软管(2-3-4)，两个所述隔板(2-1)之间固定有箱体(2-3-1)，所述箱体(2-3-1)内底面对称设置有两个斜面板(2-3-2)，所述箱体(2-3-1)内部转...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明辉，颜文豪，杨勇，杨茗然，张仁斌，高玉林，宁姗，王妍玮，
申请(专利权)人：梁明辉，
类型：新型
国别省市：
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