自锁料仓小车及上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于上料装置技术领域，公开了一种自锁料仓小车及上料装置，自锁料仓小车包括小车、料仓和自锁机构，料仓能够沿第一方向装载至小车的预设位置；自锁机构包括设置在小车上的锁舌组件和设置在料仓上的锁扣组件，锁舌组件包括锁舌和弹性件，锁舌在弹性件的作用下能够在对应锁扣组件上的锁孔或锁槽时自动插入锁孔或锁槽内，实现自动锁定，而且锁舌组件还包括第一连杆和第二连杆，通过第一连杆和第二连杆的设置调整了自锁机构的解锁方向，解锁更为简单。上料装置包括对接固定架、第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构能够对自锁料仓小车进行第一方向和第二方向的限位，降低了上料时的位置误差，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及上料装置，尤其涉及一种自锁料仓小车及上料装置。

技术介绍

1、目前，在自动化生产线上，部分物料的输送通过送料小车完成，当送料小车移动时，为了使处于送料小车上的物料保持稳定，需要将承载物料的料仓采用人工锁定的方式固定在送料小车上，同时，在将物料转移到加工设备上时，还需要人工进行解锁，导致整个上下料过程复杂，耗费时间长。

2、此外，送料小车自身没有定位，自动化生产线上的抓取机构对送料小车上的物料或料仓进行卸料时，极容易因送料小车位置误差，导致物料或料仓抓取不牢固，进而导致生产效率降低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的之一在于提供一种自锁料仓小车，用以解决料仓和送料小车之间锁定和解锁麻烦的问题；本专利技术的目的之二在于提供一种上料装置，用以解决料仓锁定和解锁麻烦以及送料小车定位不准引起的生产效率低的问题。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、第一方面，本专利技术提供一种自锁料仓小车，包括小车、料仓和自锁机构，所述料仓能够沿第一方向装载至所述小车的预本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自锁料仓小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自锁料仓小车，其特征在于，所述锁舌组件(131)还包括滑动连接于所述基座(1311)的推杆(1315)，所述推杆(1315)沿所述第二方向自所述基座(1311)远离所述锁扣组件(132)的一侧贯穿所述基座(1311)，并与所述第二连杆(1314)远离所述第一连杆(1313)的一端对位设置。

3.根据权利要求1所述的自锁料仓小车，其特征在于，所述锁扣组件(132)包括锁扣(1321)和导向轮(1322)，所述锁扣(1321)上开设有所述锁孔或所述锁槽(13211)，所述导向轮(1322)转动设置于所述锁扣...

【技术特征摘要】

1.自锁料仓小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自锁料仓小车，其特征在于，所述锁舌组件(131)还包括滑动连接于所述基座(1311)的推杆(1315)，所述推杆(1315)沿所述第二方向自所述基座(1311)远离所述锁扣组件(132)的一侧贯穿所述基座(1311)，并与所述第二连杆(1314)远离所述第一连杆(1313)的一端对位设置。

3.根据权利要求1所述的自锁料仓小车，其特征在于，所述锁扣组件(132)包括锁扣(1321)和导向轮(1322)，所述锁扣(1321)上开设有所述锁孔或所述锁槽(13211)，所述导向轮(1322)转动设置于所述锁扣(1321)位于所述锁孔或所述锁槽(13211)沿所述第一方向的一侧，以通过与所述第一导向面(13123)滚动接触推动所述锁舌(1312)。

4.根据权利要求1所述的自锁料仓小车，其特征在于，所述小车(120)包括小车支架(121)和第一滚轮组(122)，两个所述第一滚轮组(122)沿所述第二方向间隔设置于所述小车支架(121)上，任一所述第一滚轮组(122)包括沿所述第一方向设置的多个第一滚轮(1221)，所述料仓(110)在所述小车(120)上移动时，所述第一滚轮组(122)与所述料仓(110)的底面滚动接触。

5.根据权利要求1所述的自锁料仓小车，其特征在于，所述小车(120)还包括第二滚轮组(123)，两个所述第二滚轮组(123)沿所述第二方向间隔对称设置，任一所述第二滚轮组(123)包括沿所述第一方向设置的多个第二滚轮(1231)，所述料仓(110)在所述小车(120)上移动时，所述第二滚轮(1231)与所述料仓(110)沿所述第二方向的相对两侧滚动接触。

6.上料装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，第一定位机构(400)包括定位驱动件(410)、第一定位块(420)和第二定位块(430)，所述定位驱动件(410)设置在所述对接固定架(200)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蒙蒙，侯得林，蔡伟，袁李兵，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：