【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种扫描装置、激光雷达及汽车。
技术介绍
1、激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，是自动驾驶汽车重要的传感器之一，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义。激光雷达通常包括扫描器，扫描器用于将激光反射到不同的方向以增大激光雷达的探测范围。现有的扫描器的转动角度精度较低，对于反射光线的控制精度较低，直接影响激光雷达的测量精度及测远能力，成为制约激光雷达性能发展的主要因素。
技术实现思路
1、本申请提供了一种扫描装置、激光雷达及汽车，以提高扫描器的转动角度精度。
2、第一方面，本申请提供了一种扫描装置，该扫描装置可以包括定子、转子、反射部和编码器。所述转子可以包括转轴和转子壳体，所述转轴可以与所述定子转动连接，所述转子壳体可以与所述转轴固定连接，所述转子壳体与所述转轴可以一并相对所述定子转动。所述反射部可以固定连接于所述转子壳体的外壁，所述反射部可以随所述转子壳体转动，所述反射部可以反射光线。所述编码器可以包括码盘，所述码盘可以固定连接于所述转子壳体...
【技术保护点】
1.一种扫描装置，其特征在于，包括定子、转子、反射部和编码器；
2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述转子壳体的材料为铝，所述转轴的材料为钢。
3.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述转轴通过轴承组件转动连接在所述定子内部；
4.如权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述轴承的材料为钢，所述定子的材料为钢。
5.如权利要求3或4所述的扫描装置，其特征在于，所述定子内部沿所述转轴的轴向间隔设置有至少两个定位槽，所述至少两个轴承分别设置在所述至少两个定位槽内。
6.如权利要求1～5任一项所述的...
【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，其特征在于，包括定子、转子、反射部和编码器；
2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述转子壳体的材料为铝，所述转轴的材料为钢。
3.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述转轴通过轴承组件转动连接在所述定子内部；
4.如权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述轴承的材料为钢，所述定子的材料为钢。
5.如权利要求3或4所述的扫描装置，其特征在于，所述定子内部沿所述转轴的轴向间隔设置有至少两个定位槽，所述至少两个轴承分别设置在所述至少两个定位槽内。
6.如权利要求1～5任一项所述的扫描装置，其特征在于，所述转子壳体沿所述转轴的径向的截面形状为多边形。
7.如权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述反射部沿所述转轴的径向的截面形状为多边形。
8.如权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，所述反射部包括镜片；
9.如权利要求1～8任一项所述的扫描...
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