【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种图像的三维重建方法及装置、存储介质和电子装置。
技术介绍
1、传统的三维重建方法通常是基于立体摄像机或激光扫描仪等设备，采集大量的三维点云或图像数据，再通过三维重建算法将这些数据转换为三维模型。为了实现纯视觉的三维重建，需要需要使用一台或多台高精度的相机进行图像采集和三维重建。并且相机需要进行标定，以获得相机内参数和外参数。同时需要在平整的场景中进行三维重建，且场景中需要存在足够的平面结构。平面约束是基于平面结构进行的，因此需要在场景中有足够多的平面结构。且三维重建需要进行大量的计算和存储，因此需要具备足够的计算资源和存储空间。特别是在三维重建过程中需要进行大量的特征提取、匹配和优化等操作，对计算资源的要求较高。
2、综上，在相关技术中进行三维重建时，存在数据采集成本高、算法复杂度高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种图像的三维重建方法及装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中进行三维重建时，存在数据...
【技术保护点】
1.一种图像的三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述自然标记的三维位置信息作为平面约束信息，对所述图像数据和所述目标平面进行三维重建之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标平面进行组合特征跟踪，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自然标记检测包括以下至少之一：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述图像特征和所述自然标记，提取所述环境场景中的目标平面之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种图像的三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述自然标记的三维位置信息作为平面约束信息，对所述图像数据和所述目标平面进行三维重建之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标平面进行组合特征跟踪，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自然标记检测包括以下至少之一：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述图像特征和所述自然标记，提取所述环境场景中的目标平面之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳懿，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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