适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备包括：电气柜、走行模块、调平模块、位姿精调模块和伸缩门模块；其中：走行模块承载电气柜、位姿精调模块和伸缩门模块，走行模块用于使本发明专利技术移动到指定位置；调平模块设置在走行模块底部，用于调节走行模块的角度使得其上承载的位姿精调模块与水平面垂直；电气柜安装在位姿精调模块一侧边，伸缩门模块安装在位姿精调模块上远离电气柜的一侧，位姿精调模块用于调整待施工的预制地连墙的位置和偏角；电气柜用于通过接收的测量数据控制走行模块、调平模块、位姿精调模块和伸缩门模块。本发明专利技术能在施工出现地连墙的卡顿时暴露待施工的地连墙，方便施工的快速连续进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地下结构工程领域，特别是涉及适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备。

技术介绍

1、地下连续墙，简称地连墙，是地面以下用于承载建筑物荷载，截水防渗或挡土支护而构筑的连续墙体。在地铁车站正式建造流程中，第一步就是建造地铁车站的围护结构，即地下连续墙，用以保护基坑和周边安全。地连墙分为现浇地连墙和预制地连墙两类。目前较为常用的是现浇地连墙。

2、传统的现浇地下连续墙施工工艺为成槽→吊装钢筋笼→灌注混凝土→形成封闭的地下连续墙。但其存在着一些不足，比如：在水下浇筑，混凝土中容易夹泥，造成墙面的无规则渗水，若泥浆护壁不当，槽壁就会坍塌，引起成墙的墙面外鼓；在施工操作时如有不当，还会发生混凝土堵管，严重的甚至会发生断墙。

3、而预制地连墙具有以下特点：通过在工厂预制及标准化生产，可有效保证浇筑质量，墙面平整度高，可作为结构侧墙，且具有良好的力学性能；无需现浇地下连续墙的吊装与灌注工序，实现快速施工。因此通过将地下连续墙进行预制，可以有效提高地下连续墙的施工质量，同时能够节约整体施工成本，为企业赢得更高的经济利益。预制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于，包括：电气柜(1)、走行模块(2)、调平模块(3)、位姿精调模块(4)和伸缩门模块(5)；其中：

2.根据权利要求1所述的适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：所述走行模块(2)还包括钢结构框架(21)、用于执行走行动作的4组舵轮(23)和摆动梁(24)，其中：

3.根据权利要求2所述的适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：所述调平模块(3)包括设置在所述钢结构框架(21)侧边的双倾角传感器(31)和设置在所述钢结构框架(21)四角的调平单元...

【技术特征摘要】

1.一种适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于，包括：电气柜(1)、走行模块(2)、调平模块(3)、位姿精调模块(4)和伸缩门模块(5)；其中：

2.根据权利要求1所述的适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：所述走行模块(2)还包括钢结构框架(21)、用于执行走行动作的4组舵轮(23)和摆动梁(24)，其中：

3.根据权利要求2所述的适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：所述调平模块(3)包括设置在所述钢结构框架(21)侧边的双倾角传感器(31)和设置在所述钢结构框架(21)四角的调平单元，所述调平单元包括支腿横梁(32)、调平执行电缸(33)和最下部的撑靴(34)；调平执行电缸(33)通过支腿横梁(32)与钢结构框架(21)固定连接，调平执行电缸(33)的输出端与撑靴(34)连接，在所述电气柜(1)的控制下，调整四个所述调平执行电缸(33)的伸缩角度，来使所述钢结构框架(21)上承载的所述位姿精调模块(4)与水平面垂直。

4.根据权利要求2所述的适用于顶部高于导槽的预制地连墙拼装的自动化施工装备，其特征在于：所述位姿精调模块(4)包括4条长边机械臂(41)、宽边机械臂(43)和钢架(44)；所述钢架(44)底面与所述钢结构框架(21)固定连接，所述钢架(44)一侧面开口，开口方向与钢结构框架21的开口方向相同；所述4条长边机械臂(41)均设置在钢架(44)的中部，用于夹持待施工预制地连墙的宽边与长边围成的面；所述宽边机械臂(43)设置在所述钢架44远离开口的一侧面，用于抵住待施工预制地连墙高边与长边围成的面。

5.根据权利要求4所述的适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喆，李爱东，崔涛，张继清，齐春雨，张春雷，张鹏，徐振艳，王达麟，许耘赫，宋乐阳，马振海，牛宇哲，陈新强，宋冉，张舵，刘洋，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：