【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机集群侦察能力评估，特别是一种无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法。
技术介绍
1、侦察探测是无人机主要功能之一，通常认为无人机的探测区域是一个以无人机为中心、半径为的碟形区域。
2、无人机集群的可用性表示为剩余能执行侦察的无人机数量满足要求，即可执行性。对于一个较大范围的目标区域，假设其是半径为的圆形区域，且 ≥，假如仅使用一架或几架无人机对目标区域进行侦察会花费大量时间。而通过增加无人机数量形成无人机集群体系，则可以对目标区域实现饱和式侦察，使无人机集群体系具备较高的区域覆盖性。然而，由于目标在整个区域内出现的位置是随机的，并且每个无人机的侦察范围也存在差异，再加上无人机在侦察过程中会动态改变所处位置，这就会导致部分目标区域无法被足够多无人机的探测区域所覆盖，从而影响无人机集群的实际侦察能力。
3、因此，为确保无人机集群体系具备较好的区域覆盖能力、降低目标被遗漏的可能性，寻求一种无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，以实现评估计算速度快、实时动态评估无人机集群的可执行性水平是十分
【技术保护点】
1.一种无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，所述步骤S131具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，所述步骤S132具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1或者2所述的无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，所述步骤S3具
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，所述步骤s131具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，所述步骤s132具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1或者2所述的无人机集群体系侦察能力的区域覆盖性评估方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括以下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：林聪，曾照洋，彭文胜，王鑫，
申请(专利权)人：中国航空综合技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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