点云数据的分割系统技术方案

本申请提供了一种点云数据的分割系统，包括：交换设备、多个处理设备和目标存储空间，多个处理设备均连接在交换设备上，多个处理设备均被允许访问目标存储空间，各个处理设备上部署了点云数据分割业务的多个业务功能中的一个或者多个目标业务功能；多个处理设备，用于执行各个处理设备上所部署的目标业务功能，并由交换设备进行处理设备之间的交互；多个处理设备中的目标处理设备，用于将目标点云数据存储至目标存储空间中；通过交换设备通知参考处理设备获取点云数据；参考处理设备，用于响应目标处理设备的通知，通过交换设备从目标存储空间中获取目标点云数据。通过本申请，解决点云数据分割效率较低的问题，达到提高点云数据分割效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种点云数据的分割系统。

技术介绍

1、自动驾驶技术作为一项被广泛关注的技术可以被划分为l0~l5六个级别，从低到高份分别为l0 (无自动化)、l1 (驾驶辅助)、l2 (部分自动驾驶)、l3 (有条件自动驾驶)、l4 (高度自动驾驶) 以及l5 (完全自动驾驶)。当前已经能够实现量产满足l1/l2级别自动驾驶标准的车辆，自动驾驶领域的发展已经开始涉及到对l4级别的自动驾驶技术的实现，l4级别的自动驾驶技术的实现对车辆实时性操作的能力提出了较高的要求。但是目前会在自动驾驶的车辆上部署多个激光雷达以实现自动驾驶车辆环境感知和协同定位，多个激光雷达会在短时间内搜集到数据量非常大的点云数据，负责从原始点云中分离出“地面”部分和“非地面”部分的地面分割系统对于点云数据的分割依赖于其单个处理设备的串行执行，对点云数据的分割效率非常低，这严重影响了自动驾驶车辆的实时性操作能力。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种点云数据的分割系统，以至少解决相关技术中的点云数据分割效率较低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云数据的分割系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的...

【技术特征摘要】

1.一种点云数据的分割系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和意，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：