一种涂片离心机的机械臂机构制造技术

技术编号:43892080 阅读:12 留言:0更新日期:2025-01-03 13:06
本技术涉及涂片离心机技术领域,具体为一种涂片离心机的机械臂机构,包括机箱、第一机械臂及第二机械臂,第一机械臂和第二机械臂均设于机箱内;机箱内右端安装有两块控制芯片,第一机械臂外围滑动套接有第一升降板,且第一机械臂内侧设有第一升降驱动组件;第一升降板右侧设有第一调节臂,第一调节臂下端固定有抓取架,抓取架下端两侧均滑动连接有夹取板,夹取板内侧均固定有第一V型夹板,抓取架外侧固定有第一往复电机,第一往复电机动力端相接有第一双向丝杆;本技术在对样本在吸取和加注时,整个操作过程无需人工手动接触吸头和保存瓶,避免了二次污染的风险,且操作过程较自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂片离心机,具体为一种涂片离心机的机械臂机构


技术介绍

1、涂片离心机是一种特殊的离心机,它在普通离心机的基础上增加了一个涂片转子,用于薄层离心分离,在生命科学领域,离心机常被用于细胞、病毒、dna和蛋白质的分离、纯化和浓缩。

2、涂片离心机工作时,由于是在腔室内用于样本加注,所以需要通过吸头吸取或加注样本,而且还需要将保存瓶的瓶盖开启或闭合,以此完成样本在保存瓶中的吸取和在腔室中样本的加注,但是操作过程中,经常是人工手动操作,手动操作时会直接与吸头或保存瓶接触,存在二次污染的风险,因此机械臂机构的设计在涂片离心机中是非常重要的。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种涂片离心机的机械臂机构,以解决手动操作时会直接与吸头或保存瓶接触,存在二次污染的风险等问题。

2、为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种涂片离心机的机械臂机构,包括机箱、第一机械臂及第二机械臂,所述第一机械臂和第二机械臂均设于机箱内;

3、所述机箱内右端安装有两块控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种涂片离心机的机械臂机构,包括机箱(1)、第一机械臂(2)及第二机械臂(3),所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)均设于机箱(1)内,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种涂片离心机的机械臂机构,其特征在于:所述第一升降驱动组件包括第一正反电机(5)和第一升降丝杆(6),所述第一正反电机(5)固定于第一机械臂(2)内顶端,所述第一升降丝杆(6)一端相接于第一正反电机(5)动力端,且第一升降丝杆(6)另一端转动连接于第一机械臂(2)内底端,所述第一升降板(4)与第一升降丝杆(6)螺纹套接。

3.根据权利要求1所述的一种涂片离心机的机械臂机构,其特征在于:...

【技术特征摘要】

1.一种涂片离心机的机械臂机构,包括机箱(1)、第一机械臂(2)及第二机械臂(3),所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)均设于机箱(1)内,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种涂片离心机的机械臂机构,其特征在于:所述第一升降驱动组件包括第一正反电机(5)和第一升降丝杆(6),所述第一正反电机(5)固定于第一机械臂(2)内顶端,所述第一升降丝杆(6)一端相接于第一正反电机(5)动力端,且第一升降丝杆(6)另一端转动连接于第一机械臂(2)内底端,所述第一升降板(4)与第一升降丝杆(6)螺纹套接。

3.根据权利要求1所述的一种涂片离心机的机械臂机构,其特征在于:所述夹取位置调整组件包括第一电动缸(7)和两根第一伸缩杆(8),所述第一电动缸(7)和第一伸缩杆(8)均相接于第一调节臂(9)与第一升降板(4)之间,且第一电动缸(7)位于两根第一伸缩杆(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种涂片离心机的机械臂机构,其特征在于:所述第二升降驱动组件包括第二正反电机(15)及第二升降丝杆(16),所述第二正反电机(15)固定于第二机械臂(3)内顶端,所述第二升降丝杆(16)一端相接于第二正反电机(15)动力端,且第...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈勃
申请(专利权)人:福建医尔赛医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1