一种多机械臂3D打印装置制造方法及图纸

本技术公开了一种多机械臂3D打印装置，属于3D打印技术领域，其包括工作台，所述工作台上方安装有机械臂本体，所述工作台下方连接有支撑腿，所述支撑腿上连接有底板，所述底板上方连接有光滑杆，所述底板上方连接有支撑块，所述底板上方连接有安装板。该多机械臂3D打印装置，通过电机带动蜗杆转动，使得蜗杆能够通过与蜗轮的啮合带动螺纹杆转动，随着螺纹杆的转动，移动块能够通过第一螺纹套沿螺纹杆带动升降台进行升降移动，从而降低升降台的整体高度，方便工作人员对高度较高的打印件进行拿取，而在升降台下降时辅助块会沿光滑杆移动，从而通过光滑杆对升降台的移动进行辅助和限制，提高升降台移动的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于3d打印，具体为一种多机械臂3d打印装置。

技术介绍

1、3d打印技术是指以数字模型文件为基础，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印可以以较短的生产周期和较高的自由度生产小批量的定制部件，完成复杂而精细的造型。

2、目前在使用机械臂进行3d打印时，通常会在工作台上铺设一层塑料膜或塑料板，以方便工作人员拿取打印件，而铺设在工作台上的塑料膜与塑料板容易滑动，从而导致打印件倾倒，且在打印高度较高的物件时，由于部分工作台高度较高不便于工作人员拿取。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种多机械臂3d打印装置，解决了在打印高度较高的物件时，由于部分工作台高度较高不便于工作人员拿取以及铺设在工作台上的塑料膜与塑料板容易滑动导致打印件倾倒的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多机械臂3d打印装置，包括工作台，所述工作台上方安装有机械臂本体，所述工作台下方连接有支撑腿，所述支撑腿上连接有底板，所述底板上方连接有光滑杆，所述底板上方连接有支撑块，所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多机械臂3D打印装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方安装有机械臂本体(2)，所述工作台(1)下方连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)上连接有底板(4)，所述底板(4)上方连接有光滑杆(5)，所述底板(4)上方连接有支撑块(6)，所述底板(4)上方连接有安装板(7)，所述安装板(7)上安装有电机(8)，所述电机(8)输出轴连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)啮合连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)上连接有螺纹杆(11)；

2.根据权利要求1所述的一种多机械臂3D打印装置，其特征在于：所述第一弹簧(17)远离支撑板(18)的一端与升降台(14)连接，所述支...

【技术特征摘要】

1.一种多机械臂3d打印装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方安装有机械臂本体(2)，所述工作台(1)下方连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)上连接有底板(4)，所述底板(4)上方连接有光滑杆(5)，所述底板(4)上方连接有支撑块(6)，所述底板(4)上方连接有安装板(7)，所述安装板(7)上安装有电机(8)，所述电机(8)输出轴连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)啮合连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)上连接有螺纹杆(11)；

2.根据权利要求1所述的一种多机械臂3d打印装置，其特征在于：所述第一弹簧(17)远离支撑板(18)的一端与升降台(14)连接，所述支撑板(18)在空心柱(16)上滑动，所述空心柱(16)上方连接有第二螺纹套(21)。

3.根据权利要求2所述的一种多机械臂3d打印装置，其特征在于：所述滑动杆(23)上设置有螺纹段(24)，所述滑动杆(23)上方连接有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁钰铃，
申请(专利权)人：武汉云千印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：