【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁传感,具体涉及一种磁性编码器。
技术介绍
1、编码器是用于确定可相对移动的两个主体(如磁场发生器(码道)和磁传感器)关于直线方向或旋转方向的位置的测量设备,目前已广泛应用于民用仪器仪表、工业控制等领域中用作位移或角度测量设备。编码器根据功能可以分为增量式编码器和绝对式编码器,根据传感器类型可以分为光学式编码器、磁性编码器等。
2、现有的磁性编码器诸如游标编码器的绝对码道采用m序列码或格雷码方式设计。游标编码器对于安装的精度要求高,对使用时抵抗震动、抖动等干扰的能力比较弱,当存在震动、抖动等干扰情况时,存在错码和丢码的情况,无法实现准确的定位,因此在使用时,对于安装、以及使用环境要求很严格。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术实施例提供一种磁性编码器,该磁性编码器可以实现抗干扰。以解决现有技术中的磁传感器因干扰无法实现准确定位的技术问题。
2、本技术实施例提供的技术方案如下:
3、本技术实施例第一方面提供一种磁性编码器,所述磁性编码器包括:磁场
...【技术保护点】
1.一种磁性编码器,其特征在于,所述磁性编码器包括:磁场发生器和磁传感器,所述磁场发生器包括增量码道和伪随机二进制序列码道,所述磁传感器包括第一磁传感器和第二磁传感器,所述第一磁传感器设置在所述伪随机二进制序列码道上方,所述第二磁传感器设置在所述增量码道上方,所述增量码道和伪随机二进制序列码道上包括多个编码区域,所述第一磁传感器用于感测伪随机二进制序列码道产生的磁场进行区域定位,所述第二磁传感器用于感测增量码道产生的磁场进行区域内位置定位。
2.根据权利要求1所述的磁性编码器,其特征在于,所述增量码道包括多个交替排列的第一磁极和第二磁极,相邻的第一磁极和第
...【技术特征摘要】
1.一种磁性编码器,其特征在于,所述磁性编码器包括:磁场发生器和磁传感器,所述磁场发生器包括增量码道和伪随机二进制序列码道,所述磁传感器包括第一磁传感器和第二磁传感器,所述第一磁传感器设置在所述伪随机二进制序列码道上方,所述第二磁传感器设置在所述增量码道上方,所述增量码道和伪随机二进制序列码道上包括多个编码区域,所述第一磁传感器用于感测伪随机二进制序列码道产生的磁场进行区域定位,所述第二磁传感器用于感测增量码道产生的磁场进行区域内位置定位。
2.根据权利要求1所述的磁性编码器,其特征在于,所述增量码道包括多个交替排列的第一磁极和第二磁极,相邻的第一磁极和第二磁极构成一个对极,一个对极对应一个编码区域。
3.根据权利要求1所述的磁性编码器,其特征在于,所述伪随机二进制序列码道包括多个按照伪随机二进制序列进行排列的第一磁极和第二磁极,相邻两个磁极之间的距离或角度对应编码区域的长度或角度。
4.根据权利要求3所述的磁性编码器,其特征在于,所述第一磁传感器包括至少一组磁传感器模块,每组磁传感器模块包括多个第一磁传感器单元,多个第一磁传感器单元等间距或等角度设置,所述间距为伪随机二进制序列码道上相邻两个编码区域之间的距离,所述角度为伪随机二进制序列码道上相邻两个编码区域之间的角度。
5.根据权利要求4所述的磁性编码器,其特征在于,当所述磁传感器模块包括n个第一磁传感器单元时,根据所述磁传感器模块的输出得出n位的二...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:无锡埃斯特磁科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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