【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航定位，具体涉及一种基于粒子滤波的导航多径信号估计方法。
技术介绍
1、全球卫星导航系统(gnss)在现代社会中扮演着至关重要的角色，通过向地面发射高精度的时空信息，帮助用户实现精确的定位导航和授时服务，广泛的应用于交通运输、应急救援以及军事等众多领域。随着社会的不断进步，用户对导航定位的需求日益增长，卫星导航系统的重要性日益凸显。
2、然而，卫星导航系统在实际应用中面临许多挑战，其中多径信号对导航信号的影响尤为显著。多径效应是指导航信号在传播过程中，被障碍物反射或折射，导致信号沿多条路径到达接收机，造成导航信号失真、载波相位发生畸变，导致接收机难以准确捕获跟踪信号，最终影响定位精度。多径信号的主要表现为信号传播时延和信号幅度的变化，会随着接收机的环境发生改变，具备时间和位置上的不确定性。随着城市化进程的不断推进和高层建筑密度的增加，复杂的城市环境对导航信号的影响日益显著。建筑物的反射、信号遮挡以及物体的高密集度加剧了多径效应，使导航系统的定位精度显著降低。动态变化的城市环境，如交通流量和行人移动，进一步
【技术保护点】
1.一种基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
8.如...
【技术特征摘要】
1.一种基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：孙希延，李捷，纪元法，卢丹，李龙，李晶晶，贾茜子，蒋云翔，陈宇，文成淦，苏文剑，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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