【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车联网，具体涉及一种故障路侧单元信息获取方法、服务器、路侧单元、车载单元、车联网系统及可读介质。
技术介绍
1、车联网是一种基于互联网和传感器技术的汽车与外界交通信息互联的概念，v2x是车联网技术中的一个重要技术方向，其中包含了车与车(v2v)，车与路侧基础设施(v2i),车与人(v2p),车与云四类场景(v2n)。rsu(road side unit，路侧单元)作为车辆与基础设施之间通信的纽带，它能够传递实时交通信息，优化车流运行，提高驾驶安全性，并加速智能交通系统的实现。rsu可以实现v2i，支撑v2v，与云服务器进行信息交互，对车联网技术生态体系建设和智慧交通发展具有重要意义。
2、rsu是实现智慧道路的关键设备，其布置在路侧，存在着一定的故障率，且路侧设备的人工检修难度大成本高。
3、rsu的故障有通过自检可以发现的故障，如软件任务异常类，设备某硬件模块异常类等，可以上报给云服务器处理；而对于无法通过自检发现的故障，比如rsu与服务器通信故障，则会导致云服务器失去对rsu的控制及状态检测能力。因...
【技术保护点】
1.一种故障路侧单元信息获取方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一中转路侧单元和第一转发策略，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据网络拓扑确定第一中转路侧单元，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定第一中转路侧单元和第一转发策略之后、向所述第一中转路侧单元发送第一控制消息之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息还携带有第二失效时长和时间戳，在向所述第一中转路侧单元发送第一控制消息之后，
【技术特征摘要】
1.一种故障路侧单元信息获取方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一中转路侧单元和第一转发策略，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据网络拓扑确定第一中转路侧单元，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定第一中转路侧单元和第一转发策略之后、向所述第一中转路侧单元发送第一控制消息之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息还携带有第二失效时长和时间戳，在向所述第一中转路侧单元发送第一控制消息之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在更新所述第二失效时长并再次向所述第一中转路侧单元发送所述第一控制消息之后，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息和所述第一响应消息携带有会话标识，在向所述第一中转路侧单元发送第一控制消息之后，所述方法还包括：在所述第一失效时长之内接收到所述第一响应消息的情况下，结束所述会话标识对应的会话任务；或者，
8.一种故障路侧单元信息获取方法，其特征在于，应用于路侧单元，所述方法包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息中还携带有时间戳和第二失效时长，在接收服务器发送的第一控制消息之后，所述方法还包括：获取所述第一控制消息中携带的所述时间戳和所述第二失效时长；
10.一种故障路侧单元信息获取方法，其特征在于，应用于路侧单元，所述方法包括：
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