【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电领域，特别涉及一种嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法。
技术介绍
1、风电机组发电量的增加，使得风电机组的结构越来越趋于大型化，由此导致风切和塔影效应带来的影响变得显著，通过对叶片变桨控制技术的研究能降低这种影响，保证风电机组的稳定运行。
2、叶片变桨控制技术分为整体变桨和独立变桨两类。整体变桨技术通过将桨距角信号传递给叶片，三个叶片进行统一的变桨动作，一般采用pi或者pid控制器，整体变桨技术的优点在于调节范围大、结构简单、便于操作，但是叶片载荷比较大，尤其在大型风电机组中。独立变桨技术通过将桨距角信号传递给叶片，三个叶片独立进行桨距角的调整，独立变桨技术的优点在于能补偿风速不均带来的影响，有效降低叶片载荷，但是单独的变桨驱动和高频的输出会带来疲劳损伤的问题，因此如何在降载和结构疲劳损失中找到一个合适的平衡点是其需要解决的问题。传统的独立变桨是通过设计不同的单输入单输出控制器，或者采用优化参数、使用不同控制方法实现的，但是叶片之间的载荷控制并未完全解耦，因此，采用多输入多输出的控制器显得十分必...
【技术保护点】
1.一种嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于：所述步骤S1具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于：所述步骤S12具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，根据变桨速度曲线，线性处理器的数学模型设计为：
5.根据权利要求3所述的嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于：所述步骤s1具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的嵌入线性处理预测控制的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝华，林栖梧，吕明阳，刘红文，杨炯明，巫发明，李明，陈磊，赵延明，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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