【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，特别是涉及基于图像修复的手持式内窥镜成像方法、内窥镜及介质。
技术介绍
1、内窥镜作为医疗设备，内窥镜的成像质量，而间接影响诊疗安全。而在采集图像时，操作者可以通过操作内窥镜的放大倍数，采集到相应放大倍数的图像，进而进行显示。
2、而在此过程中，如何保证放大后图像的成像稳定性是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供的基于图像修复的手持式内窥镜成像方法、内窥镜及介质，能够提高放大后的图像的成像稳定性。
2、本申请采用的一种技术方案是提供基于图像修复的手持式内窥镜成像方法，该方法包括：响应于手持式内窥镜在预设放大倍数下采集到第一图像，自动控制手持式内窥镜在原始放大倍数下采集到第二图像；按照预设放大倍数对第二图像进行放大，得到第三图像；分别获取第一图像和第三图像的图像质量；响应于第三图像的图像质量大于第一图像的图像质量，对第一图像进行图像修复，得到第四图像；显示第四图像。
3、其中，按照预设放大倍数对第二图像进行放大，得到第三图像...
【技术保护点】
1.一种基于图像修复的手持式内窥镜成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述预设放大倍数对所述第二图像进行放大，得到第三图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像和所述第三图像的图像质量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行图像修复，得到第四图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设放大倍数和所述实际放大倍数，对所述第一图像进行图像修复，得到所述第四图像，包括：
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