基于UWB的基站间时间同步方法、系统、装置和基站制造方法及图纸

本公开提供了一种基于UWB的基站间时间同步方法，包括：接收第二基站发送的相对第一基站的同步数据；基于所述同步数据更新所述第二基站相对所述第一基站的时间序列表；根据所述时间序列表拟合得到所述第二基站相对所述第一基站的时钟模型；基于所述时钟模型使所述第二基站与所述第一基站的时间同步。利用本发明专利技术的技术方案，以较少的资源占用和成本使得多个基站能够在同一时间轴上进行数据处理，可将基站间的时间同步精度提高到0.1ns，提高了系统的定位精度，增强了定位系统在复杂环境下的适应能力。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及uwb通信，尤其涉及一种基于uwb的基站间时间同步方法、系统、装置和基站。

技术介绍

1、uwb（超宽带，ultra-wideband）技术作为一种短距离无线通信技术，具有高精度定位、低功耗、抗多径和抗干扰等优点，其优异的时间分辨率和穿透能力，能够在复杂的环境中实现厘米级的高精度定位。

2、在基于uwb的多基站三维定位系统中，为保障定位数据的精度和系统的整体性能，各基站间必须实现精确的时间同步，以确保在同一时间参考下进行数据交换和计算。

3、目前，要实现多基站间的同步，可利用专用有线授时方式或利用全球导航卫星（gnss）的方案，但现有方案在资源占用、精度和成本方面存在局限性，不能满足高时间精度的需求。因此，亟需一种能够以较低的成本提供高精度性能的基站间的时间同步方案。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于uwb的基站间时间同步方法、系统、装置和基站，用于解决现有的uwb基站间同步的精度不能满足低成本、高精度需求的问题。

2、本专利技术通过以下几个方面解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于UWB的基站间时间同步方法，适用于运算服务器侧，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播信号的发射时刻由所述第一基站添加在所述广播信号内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播信号由所述第一基站以预设的周期进行广播。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间序列表拟合得到所述第二基站相对所述第一基站的时钟模型，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围、所述第二时间范围和所述第三时间范围依次远离当前时刻。

6.根据权利要求1所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种基于uwb的基站间时间同步方法，适用于运算服务器侧，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播信号的发射时刻由所述第一基站添加在所述广播信号内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播信号由所述第一基站以预设的周期进行广播。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间序列表拟合得到所述第二基站相对所述第一基站的时钟模型，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围、所述第二时间范围和所述第三时间范围依次远离当前时刻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱刚，李秀文，景杰，
申请(专利权)人：北京迪为双兴通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：