【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
1、随着现代建筑物的高度和外立面结构的复杂程度增加，传统的人工清洁面临诸多挑战，如高空作业的危险性、劳动力成本增加以及清洁效率的局限性。为了满足高空墙面的清洁需求，各个厂商逐渐把目光集中于如何采用爬壁机器来代替人工进行高空作业。目前多数高层建筑的外立面会设置外骨骼，而现有技术提供的轮式或者是履带式的爬壁机器人在行进中，跨越外骨骼障碍的能力较差，不适用于复杂的作业环境，无法实现高效、安全的高空作业。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种爬壁机器人，利用子清洁机器人实现对墙面的清洁维护以及检测，其具有优良的越障能力，能够安全、高效的对复杂墙面进行作业。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例提供了一种爬壁机器人，包括第一足部与第二足部；第一足部与第二足部之间通过多个串联设置的连接结构件连接；相邻连接结构件通过关节驱动模块联动；第一足部与第二足部分别设有用于吸附墙面的负压吸盘；还包括子清洁机器人...
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括第一足部(101)与第二足部(102)；所述第一足部(101)与第二足部(102)之间通过多个串联设置的连接结构件(103)连接；相邻所述连接结构件(103)通过关节驱动模块(104)联动；所述第一足部(101)与所述第二足部(102)分别设有用于吸附墙面的负压吸盘(105)；还包括子清洁机器人(106)；其中，一足部通过所述负压吸盘(105)吸附在墙面，通过所述连接结构件(103)与关节驱动模块(104)驱动另一足部在墙面移动，以使所述子清洁机器人(106)可沿移动路径在墙面作业。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，...
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括第一足部(101)与第二足部(102)；所述第一足部(101)与第二足部(102)之间通过多个串联设置的连接结构件(103)连接；相邻所述连接结构件(103)通过关节驱动模块(104)联动；所述第一足部(101)与所述第二足部(102)分别设有用于吸附墙面的负压吸盘(105)；还包括子清洁机器人(106)；其中，一足部通过所述负压吸盘(105)吸附在墙面，通过所述连接结构件(103)与关节驱动模块(104)驱动另一足部在墙面移动，以使所述子清洁机器人(106)可沿移动路径在墙面作业。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述子清洁机器人(106)与所述连接结构件(103)可拆卸连接；所述子清洁机器人(106)上设有移动模块与吸附模块，所述子清洁机器人(106)与连接结构件(103)分离，所述子清洁机器人(106)可通过吸附模块吸附在墙面上，并通过所述移动模块在墙面移动。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述子清洁机器人(106)在背离墙面的一侧具有第一接触面(107)；所述连接结构件(103)上设置有电磁铁模块(108)，所述电磁铁模块(108)上具有第二接触面(109)；所述电磁铁模块(108)通电产生电磁力并使所述第一接触面(107)与所述第二接触面(109)抵持。
4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述子清洁机器人(106)设置在所述第一足部(101)和/或第二足部...
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