【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及空气源热泵控制技术，尤其涉及一种热泵压缩机的控制方法、装置及空气源热泵。
技术介绍
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技术介绍
1、空气源热泵是通过压缩机将低压冷媒压缩成高压气体，然后进入冷凝器中液化，把吸收的热量通过换热器传输给循环的水中，进而可以提高水温，为室内采暖提供源源不断的热源，直到室内温度达到设定温度。
2、为了提高热泵的效率，现有空气源热泵的设计制造中，大多采用研发与系统相匹配的部件，但是，现有热泵机组通常是在不同负荷下运行，一旦负荷发生变化，运行的实际工况也会相应改变，机组的实际效率将与设计的额定工况下差异很大，因此热泵在运行过程中通常通过变频压缩机或者间歇启停压缩机的工作气缸来调节输出负荷，但这些方式对运行效率以及系统的稳定性带来很大的影响。同时，由于扰动、测量噪声、不确定性的存在对控制器也有一定的干扰，造成现有的控制模式很难取得良好的控制品质。
3、因此，现有的热泵系统通常会配置压力传感器来检测系统压力，在系统压力偏高时及时降低压缩机频率进行卸载，避免压缩机运行压力过高。但是，当传感器端子松脱或者本体故障时、成本控制未配置压力保护部件时，不可避免的对运行效率以及系统的稳定性带来不可控的影响，严重时会造成空气源热泵在某些特定场合运行时，因机组冷媒充注量偏多、压缩机频率运行偏高、热泵运行水温偏高等原因导致热泵系统运行压力过高，进而引起压缩机保护或者损坏；影响压缩机运行的可靠性，造成用户制热使用不好的体验。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术提供一种热泵压缩机的控制方法、装置及空气源热泵，在空气源热泵无法采集热泵系统压力的情况下，通过系统参数综合分析热泵参数、并预估系统压力范围及热泵制热量情况，及时调控压缩机运行状态，兼顾热泵制热量和系统高可靠性运行，提高压缩机的运行可靠性、保证用户使用的可靠性。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种热泵压缩机的控制方法，该热泵系统包括设置在室外的第一换热器、采用水泵机组水冷换热的第二换热器、压缩机、用于对所述压缩机补气的第三换热器、设置在所述第一换热器与所述第三换热器之间的第一电子膨胀阀和设置在所述第三换热器与所述第二换热器之间的第二电子膨胀阀，所述压缩机通过冷媒管路和四通阀连接于所述第一换热器与所述第二换热器之间；所述热泵压缩机的控制方法包括以下步骤：
4、步骤s1，热泵机组开机运行
5、热泵机组启动制热采暖或者制热水模式后开机运行，控制器采集热泵机组运行参数；
6、所述控制器采集的参数包括热泵运行环境温度th、换热器进水温度tin、换热器出水温度tou、换热器冷媒液管温度tly和压缩机运行电流值pc，所述换热器进水温度tin、所述换热器出水温度tou和所述换热器冷媒液管温度tly均为第二换热器对应的运行参数；
7、步骤s2，压缩机根据pid自动运行调节
8、热泵机组启动运行一段时间后，控制器开始综合判断压缩机控频温度值tk、压缩机控频电流值pc和冷媒液管温度变化情况，按照如下判断检测，压缩机按照如下条件进行运行；
9、步骤s2.1，当tk＜tm、或者pc＜pm、或者tly-tin≥hy且dtly/dt＜gm时，压缩机按照模糊控制参数自动升降频运行，不受热泵机组制热能力修正影响；
10、步骤s2.2，当tm≤tk＜tx、或者pm≤pc＜px、或者tly-tin≥hy且gm≤dtly/dt＜gx时，压缩机按照减速升频控制，压缩机每次最多升频m频率，运行tx时间后再次检测热泵机组作为减速升频条件，压缩机每次最多升频m频率执行；
11、步骤s2.3，当tx≤tk＜tj、或者px≤pc＜pj、或者tly-tin≥hy且gx≤dtly/dt＜gj时，压缩机限制升频，维持压缩机频率运行；
12、步骤s2.4，当tj≤tk＜tt、或者pj≤pc＜pt、或者tly-tin≥hy且gj≤dtly/dt＜gt时，压缩机降频n频率；ty时间后再次检测，如果tk控频温度值仍满足此区间条件，则再检测热泵机组降频条件；
13、步骤s2.5，当tk≥tt、或者pc≥pt、或者tly-tin≥hy且dtly/dt≥gt时，压缩机直接停止运行；
14、其中：tk＝tou，tk表示实时采集的控制压缩机频率的控频温度值；在未配置高压传感器时，通过采集第二换热器的出水温度tou作为高压温度控频的近似替代值；或者第二换热器的出水温度tou采用等效方案tly替代，采用等效方案tly替代时对应的参数值需重新赋值；
15、其中：
16、m表示压缩机受到高压温度缓慢升频值tm影响而限制的频率；
17、tx表示压缩机受到高压温度缓慢升频值tm影响而限制的频率运行时间；
18、n表示压缩机受到高压温度降频值tj影响而降低的频率；
19、ty表示压缩机受到高压温度降频值tj影响而降低的频率运行时间；
20、tm表示根据热泵机组能力修正后的预算高压温度缓慢升频值；
21、tx表示根据热泵机组能力修正后的预算高压温度限制升频值；
22、tj表示根据热泵机组能力修正后的预算高压温度降频值；
23、tt表示根据热泵机组能力修正后的预算高压温度停压缩机值；
24、hy表示冷媒液管温参与压缩机控频的预设值；
25、dtly/dt表示控制器采集的冷媒液管温度变化率；
26、gm表示冷媒液管温度变化率控制压缩机缓慢升频预设值；
27、gx表示冷媒液管温度变化率控制压缩机限制升频的预设值；
28、gj表示冷媒液管温度变化率控制压缩机降频的预设值；
29、gt表示冷媒液管温度变化率控制压缩机停止的预设值；
30、pm表示压缩机电流控制压缩机缓慢升频预设值；
31、px表示压缩机电流控制压缩机限制升频的预设值；
32、pj表示压缩机电流控制压缩机降频的预设值；
33、pt表示压缩机电流控制压缩机停止的预设值；
34、步骤s3，当满足第一环温区间时，即当th＞th1时：
35、步骤s3.1，当热泵机组换热水温差tou-tin＞变水温修正值tn时，则需要进行修正；实时进行高压预测修正，并进行压缩机限降频控制；
36、计算tm＝tm0+ti，
37、计算tx＝tx0+ti，
38、计算tj＝tj0+ti，
39、计算tt＝tt0+ti；
40、步骤s3.2，当tou-tin≤tn时，则不需要增加修正值，此时热泵系统运行高压余量充足，热泵机组可自由运行提供充足制热量；
41、计算tm＝tm0，
42、计算tx＝tx0，
43、计算tj＝tj0，
44、计算tt＝tt0；...
【技术保护点】
1.一种热泵压缩机的控制方法，其特征在于，该热泵系统包括设置在室外的第一换热器、采用水泵机组水冷换热的第二换热器、压缩机、用于对所述压缩机补气的第三换热器、设置在所述第一换热器与所述第三换热器之间的第一电子膨胀阀和设置在所述第三换热器与所述第二换热器之间的第二电子膨胀阀，所述压缩机通过冷媒管路和四通阀连接于所述第一换热器与所述第二换热器之间；所述热泵压缩机的控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种热泵压缩机的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括：
3.根据权利要求1所述的一种热泵压缩机的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括：
4.根据权利要求1所述的一种热泵压缩机的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括：
5.根据权利要求1所述的一种热泵压缩机的控制方法，其特征在于，所述步骤S5中还包括：
6.一种热泵系统的控制装置，其特征在于，包括：
7.一种空气源热泵，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执
...【技术特征摘要】
1.一种热泵压缩机的控制方法，其特征在于，该热泵系统包括设置在室外的第一换热器、采用水泵机组水冷换热的第二换热器、压缩机、用于对所述压缩机补气的第三换热器、设置在所述第一换热器与所述第三换热器之间的第一电子膨胀阀和设置在所述第三换热器与所述第二换热器之间的第二电子膨胀阀，所述压缩机通过冷媒管路和四通阀连接于所述第一换热器与所述第二换热器之间；所述热泵压缩机的控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种热泵压缩机的控制方法，其特征在于，所述步骤s2中还包括：
3.根据权利要求1所述的一种热泵压...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾奕，闫克江，李志明，赫晓龙，朱俊威，
申请(专利权)人：珠海三友环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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