一种无人机缺陷检测系统技术方案

技术编号:43887135 阅读:17 留言:0更新日期:2025-01-03 13:03
本技术提供了一种无人机缺陷检测系统,包括可见光传感器、红外传感器、速度传感器、融合单元、图像识别单元;可见光传感器、红外传感器、速度传感器均与融合单元连接;融合单元与图像识别单元连接。通过设置速度传感器和受速度值影响的数字逻辑电路,能够准确的对可见光图像和红外图像进行融合,输出清晰且具有更多信息的灰度图进行图像识别,以较小成本实现无人机缺陷检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于缺陷检测,尤其涉及一种无人机缺陷检测系统


技术介绍

1、无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点,能够垂直起降、自由悬停,还能够适应各种自然环境,具备自主飞行和自主降落等优点,可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业,因此在许多领域得到广泛应用。图像融合是指将不同传感器或同一传感器不同时刻所获得的多幅图像经过一定的处理、综合,以获取对同一场景的更为准确、全面的图像描述,图像融合充分利用了多个被融合图像中包含的互补信息,有效地提取多个图像的信息特征。

2、现有技术中,是现有无人机内一般通过计算机软件的方式进行图像融合,因此必须配套有相应的软件设备,导致成本较高。


技术实现思路

1、有鉴于此,本技术提供了一种无人机缺陷检测系统,旨在解决现有技术无人机内一般通过计算机软件的方式进行图像融合,成本较高的问题。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种无人机缺陷检测系统,包括:

3、可见光传感器、红外传感器、速度传感器、融合单元、图像识别单元;

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机缺陷检测系统,其特征在于,包括:可见光传感器、红外传感器、速度传感器、融合单元、图像识别单元;

2.根据权利要求1所述的无人机缺陷检测系统,其特征在于,所述融合单元包括:红外计算电路和图像融合电路;

3.根据权利要求2所述的无人机缺陷检测系统,其特征在于,红外计算电路包括第一计算电路和修正电路;所述修正电路与所述速度传感器连接;所述修正电路、所述红外传感器均与所述第一计算电路连接;所述第一计算电路与所述图像融合电路连接。

4.根据权利要求3所述的无人机缺陷检测系统,其特征在于,所述修正电路包括:第一比较器、灰度点选取电路、第一除法器;...

【技术特征摘要】

1.一种无人机缺陷检测系统,其特征在于,包括:可见光传感器、红外传感器、速度传感器、融合单元、图像识别单元;

2.根据权利要求1所述的无人机缺陷检测系统,其特征在于,所述融合单元包括:红外计算电路和图像融合电路;

3.根据权利要求2所述的无人机缺陷检测系统,其特征在于,红外计算电路包括第一计算电路和修正电路;所述修正电路与所述速度传感器连接;所述修正电路、所述红外传感器均与所述第一计算电路连接;所述第一计算电路与所述图像融合电路连接。

4.根据权利要求3所述的无人机缺陷检测系统,其特征在于,所述修正电路包括:第一比较器、灰度点选取电路、第一除法器;

5.根据权利要求4所述的无人机缺陷检测系统,其特征在于,所述灰度点选取电路包括:第二比较...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建伟巩栋辉沈俊伟周强刘佳林刘铁凝
申请(专利权)人:石家庄嘉诚联信科技开发有限公司
类型:新型
国别省市:

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