设备智能自动纠偏方法技术

本发明专利技术公开了一种设备智能自动纠偏方法，属于图像处理领域，本发明专利技术采用了基于多种传感器自动纠偏的方案，优先通过深度学习技术基于图像数据进行自动纠偏，当图像无法有效进行特征点提取以及匹配，导致基于图像数据无法实现自动纠偏时，再采用基于点云数据的自动纠偏方案达到自动纠偏目的，保证了整个纠偏系统的稳定性、可靠性，同时极大提升了整个纠偏系统自动纠偏的效率。另外，本发明专利技术采用基于深度学习对场景中的固定目标进行提取，能够极大提升特征点提取、匹配的速度，同时也避免了其他易变场景对于图像中特征点检测及匹配的影响，提高了纠偏的速度和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，特别是指一种设备智能自动纠偏方法。

技术介绍

1、当智能传感器设备(例如电力领域的各类传感器)固定安装在指定载体后，由于使用过程中出现固定装置老化和抗震性变差，导致设备在安装后承受动载荷冲击载荷能力不足，造成设备偏移、倾斜等问题，严重影响智能传感器设备获取所需数据的准确性，因此需要对设备进行纠偏。

2、现有设备纠偏多依赖人工进行重新安装固定来完成，部分可以基于图像来比较前后时刻图像差异来辅助纠偏，但存在场景适配性差、鲁棒性差、纠偏不准确的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种设备智能自动纠偏方法，保证了纠偏的稳定性、可靠性，提升了纠偏的效率。

2、本专利技术提供技术方案如下：

3、一种设备智能自动纠偏方法，所述设备固定安装在云台上，所述设备包括相机，所述方法包括：

4、s10：当收到纠偏指令后，通过所述相机获取场景的实时图像数据；

5、s20：基于深度学习技术对所述实时图像数据进行固定目标检测，提取出场景中的至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种设备智能自动纠偏方法，其特征在于，所述设备固定安装在云台上，所述设备包括相机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的设备智能自动纠偏方法，其特征在于，当匹配的对应特征点对的数量多于3对时，且每对对应特征点对的匹配置信度均大于90％时，判定匹配成功，否则，判定匹配失败。

3.根据权利要求1所述的设备智能自动纠偏方法，其特征在于，所述S30包括：

4.根据权利要求1-3任一所述的设备智能自动纠偏方法，其特征在于，所述设备还包括点云获取装置，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的设备智能自动纠偏方法，其特征在于，所述点云获取装置包括...

【技术特征摘要】

1.一种设备智能自动纠偏方法，其特征在于，所述设备固定安装在云台上，所述设备包括相机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的设备智能自动纠偏方法，其特征在于，当匹配的对应特征点对的数量多于3对时，且每对对应特征点对的匹配置信度均大于90％时，判定匹配成功，否则，判定匹配失败。

3.根据权利要求1所述的设备智能自动纠偏方法，其特征在于，所述s30包括：

4.根据权利要求1-3任一所述的设备智能自动纠偏方法，其特征在于，所述设备还包括点云获取装置，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，蔡富东，吕昌峰，刘焕云，郭国信，刘伟，张阳，朱岩，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：