【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种西瓜花授粉打顶机器人，具体的说是采用了无人机搭载打顶装置、花粉箱和喷粉装置，用于对西瓜花进行授粉和对瓜藤打顶的一种机器人，属于农业机械领域。
技术介绍
1、西瓜花为雌雄同株，西瓜花的授粉在没有人类干预之前主要依靠的是昆虫授粉，但这种授粉的概率很低，会导致西瓜产量降低，满足不了瓜农的需求，所以现如今的西瓜花授粉多为人工辅助授粉；瓜农将西瓜的雄花摘下，去除雄花的花瓣仅留下花药部分，将雄花的花药轻轻地涂抹在雌花上，即完成西瓜花授粉，但是西瓜花一般在清晨开放，午后便会闭合，所以人工给西瓜花授粉的时间很短，且人工授粉操作复杂、效率低，这都大大增加了瓜农的劳动量；西瓜花在授粉后，为了保证瓜藤的养分能够充足的供给到已授粉的西瓜花上，使长出的西瓜能够硕大饱满，瓜农还需要对西瓜花周围的瓜藤进行修剪，俗称“打顶”，但需要修剪的瓜藤数量很多，瓜农的劳动量过大将会严重影响瓜农的身体健康，因此迫切的需要一种能够对西瓜花进行授粉和打顶的机器人。
技术实现思路
1、针对上述的人工西瓜花授粉工作复杂、效...
【技术保护点】
1.一种西瓜花授粉打顶机器人，是由无人机支架、打顶装置、无人机、花粉箱、喷粉装置、充气管、气泵安装板和气泵组成的，其特征在于：所述的无人机支架通过螺栓固定安装在无人机底部，所述的打顶装置通过焊接固定安装在无人机支架的后端，所述的花粉箱通过螺栓固定安装在无人机支架的前端，所述的喷粉装置通过焊接固定安装在花粉箱的下端，所述的充气管连接气泵和喷粉装置，所述的气泵安装板通过焊接固定安装在花粉箱的后面，所述的气泵通过螺栓固定安装在气泵安装板上，所述的无人机支架是由第一支脚、第二支脚、主安装板、第三支脚和第四支脚组成的，所述的第一支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面右下角，所述的...
【技术特征摘要】
1.一种西瓜花授粉打顶机器人，是由无人机支架、打顶装置、无人机、花粉箱、喷粉装置、充气管、气泵安装板和气泵组成的，其特征在于：所述的无人机支架通过螺栓固定安装在无人机底部，所述的打顶装置通过焊接固定安装在无人机支架的后端，所述的花粉箱通过螺栓固定安装在无人机支架的前端，所述的喷粉装置通过焊接固定安装在花粉箱的下端，所述的充气管连接气泵和喷粉装置，所述的气泵安装板通过焊接固定安装在花粉箱的后面，所述的气泵通过螺栓固定安装在气泵安装板上，所述的无人机支架是由第一支脚、第二支脚、主安装板、第三支脚和第四支脚组成的，所述的第一支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面右下角，所述的第二支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面右上角，所述的第三支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面左上角，所述的第四支脚通过焊接固定安装在主安装板的底面左下角，所述的打顶装置是由第一固定板、导轨、气缸推杆、传动滑块组件、第二固定板、齿条和闸刀组件组成的，所述的传动滑块组件安装在导轨上，传动滑块组件的后端与齿条啮合，所述的气缸推杆通过螺钉固定安装在传动滑块组件上，所述的第一固定板通过焊接固定安装在齿条的左端，所述的第二固定板通过焊接固定安装在齿条的右端，所述的闸刀组件通过螺钉固定安装在气缸推杆上。
2.如权利要求1所述的一种西瓜花授粉打顶机器人，其特征在于：所述的花粉箱是由塑料软管、箱体、密封盖、花粉箱安装架、轴承侧板、电机支架、电机、联轴器、第一轴承、锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一卡扣、第二卡扣、第二锥齿轮、第二轴承、开关转盘、花粉箱内壁、第三轴承和出粉底板组成的，所述的塑料软管通过强力胶固定安装在箱体的底端，所述的密封盖安装在箱体的侧壁上，所述的花粉箱安装架通过焊接固定安装在箱体的顶部，所述的轴承侧板通过焊接固定安装在花粉箱安装架的左侧面，所述的电机支架通过螺钉固定安装在轴承侧板上，所述的电机通过螺钉固定安装在电机支架上，所述的第一轴承安装在轴承侧板上，所述的锥齿轮轴的后端通过联轴器与电机的电机轴连接，并安装在第一轴承上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石运伟，高俊然，魏立凯，张允，曹宇，
申请(专利权)人：山东思创机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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