【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工业智能制造，特别涉及一种全自动批量抓取绑扎系统。
技术介绍
1、在建筑施工领域，钢筋绑扎是一项重要且繁琐的工作。传统的人工绑扎方式劳动强度大，效率低，且绑扎质量难以保证。为了解决这一问题，市场上出现了钢筋绑扎机器人。然而，现有钢筋绑扎机器人在实际应用中仍存在诸多问题。
2、现有的钢筋绑扎机器人通常采用单点绑扎的方式，即机器人移动到钢筋交叉点的上方，然后控制机械手进行钢丝绑扎。这种方式每次只能绑扎一个点，且每次绑扎需要几秒钟的时间，导致整体作业时间较长。特别是在楼板等部件的钢筋绑扎中，绑扎点多达几十上百个，机器人单点绑扎的效率显然无法满足实际需求。
3、此外，现有钢筋绑扎机器人的作业场景布置耗时耗力。在绑扎前，需要人工将钢筋一根根地取出，并按照楼板的钢筋排列方式摆放好，再通过人工固定，才能为绑扎机器人提供基础的作业场景。这一过程不仅耗费大量人力，而且人工对钢筋的固定和摆放还可能出现误差，导致绑扎基础不牢固，影响机器人绑扎的精度。
4、更为关键的是，现有钢筋绑扎机器人在识别绑扎点时多采...
【技术保护点】
1.全自动批量抓取绑扎系统，其特征在于，包括抓取绑扎组件（100），所述抓取绑扎组件（100）包括：
2.根据权利要求1所述的全自动批量抓取绑扎系统，其特征在于，所述抓取机械臂（22）包括依次设置的第一连接座（221）、第一摆动臂（222）、第一连接臂（223）和夹爪组件（224），所述第一连接座（221）用于与第一升降装置（21）可拆卸连接，所述第一摆动臂（222）与所述第一连接座（221）铰接连接并且在第一驱动装置（225）的作用下摆动，所述第一摆动臂（222）远离所述第一连接座（221）的一端与第一连接臂（223）连接，所述第一连接臂（223）与所述...
【技术特征摘要】
1.全自动批量抓取绑扎系统，其特征在于，包括抓取绑扎组件（100），所述抓取绑扎组件（100）包括：
2.根据权利要求1所述的全自动批量抓取绑扎系统，其特征在于，所述抓取机械臂（22）包括依次设置的第一连接座（221）、第一摆动臂（222）、第一连接臂（223）和夹爪组件（224），所述第一连接座（221）用于与第一升降装置（21）可拆卸连接，所述第一摆动臂（222）与所述第一连接座（221）铰接连接并且在第一驱动装置（225）的作用下摆动，所述第一摆动臂（222）远离所述第一连接座（221）的一端与第一连接臂（223）连接，所述第一连接臂（223）与所述第一摆动臂（222）连为一体运动，所述夹爪组件（224）设置在所述第一连接臂（223）远离所述第一连接座（221）的悬臂端，所述夹爪组件（224）在第二驱动装置（226）的作用下夹紧或者松开。
3.根据权利要求2所述的全自动批量抓取绑扎系统，其特征在于，所述夹爪组件（224）包括第一夹爪（2241）和第二夹爪（2242），所述第一夹爪（2241）与所述第二夹爪（2242）形成剪刀状夹紧结构，所述第二驱动装置（226）设置在所述第一连接臂（223）上，所述第二驱动装置（226）能够驱动第一夹爪（2241）和/或第二夹爪（2242）相对运动进行夹紧或者松开。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的全自动批量抓取绑扎系统，其特征在于，所述绑扎机械臂（32）包括依次设置的第二连接座（321）、第二摆动臂（322）、第二连接臂（323）和吐丝装置（327），所述第二连接座（321）用于与第二升降装置（31）可拆卸连接，所述第二摆动臂（322）与所述第二连接座（321）铰接连接并且在第三驱动装置（324）的作用下摆动，所述第二摆动臂（322）远离所述第二连接座（321）的一端与第二连接臂（323）连接，所述第二连接臂（323）与所述第二摆动臂（322）连为一体运动，所述吐丝装置（327）设置在所述第二连接臂（323）远离所述第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵五岳，徐宇杰，刘杨城，苏亮亮，
申请(专利权)人：杭州宇泛智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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