【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及助力鞋，尤其涉及一种液压助力鞋。
技术介绍
1、为了充分应对人口老龄化趋势日益加剧与劳动力数量短缺及成本增加矛盾的挑战，现已开展面向老龄人群的智能机器人研究开发工作。而下肢康复训练机器人作为增强失能或半失能老人运动机能的有效手段，不仅有助于延缓老龄化人口的机能衰退，提高老年人口的生活质量,还能增进老龄人群的自立生活能力。
2、下肢外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，设计的目的主要是扩展人类下肢的运动能力，减轻负重和行走时的体力消耗。在下肢外骨骼机器人的组成中，足部结构的运动规律与受力结构最为复杂，对于下肢外骨骼机器人的研究一般从足部的步态研究开始。
3、对此，液压助力鞋作为下肢外骨骼机器人的一部分，对于下肢外骨骼机器人的研究具有重要意义，例如中国专利（申请公布号为cn115229766a）公开的一种外骨骼机器人液压助力鞋，其结构是对下肢外骨骼机器人液压助力鞋的操作灵活性和穿戴舒适性进行探索和改进，还有市面上的一些液压助力鞋是对鞋底减震和透气度等方面进行探索，总之现有中的液压助力鞋结构一般都比较简单...
【技术保护点】
1.一种液压助力鞋，其特征在于：包括底板（2），所述底板（2）的上方弹性设置有控制板部分（1），所述控制板部分（1）的一端进行转动连接有转动板部分（3），所述转动板部分（3）一端与底板（2）之间通过铰链进行铰接；
2.根据权利要求1所述的一种液压助力鞋，其特征在于：所述控制板部分（1）包括控制踏板（101）、回位弹簧（102）、回型框板（103）、前端限位板（104）和轴承座限位板（105）；
3.根据权利要求1或2所述的一种液压助力鞋，其特征在于：所述转动板部分（3）包括转动板（301）、侧板（302）和转轴（303）；
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种液压助力鞋，其特征在于：包括底板（2），所述底板（2）的上方弹性设置有控制板部分（1），所述控制板部分（1）的一端进行转动连接有转动板部分（3），所述转动板部分（3）一端与底板（2）之间通过铰链进行铰接；
2.根据权利要求1所述的一种液压助力鞋，其特征在于：所述控制板部分（1）包括控制踏板（101）、回位弹簧（102）、回型框板（103）、前端限位板（104）和轴承座限位板（105）；
3.根据权利要求1或2所述的一种液压助力鞋，其特征在于：所述转动板部分（3）包括转动板（301）、侧板（302）和转轴（303）；
4.根据权利要求1所述的一种液压助力鞋，其特征在于：所述铰链包括短铰链（5）、弯铰链（6）和连接座（7）；
5.根据权利要求4所述的一种液压助力鞋，其特征在于：所述滚动组件（8）包括推力环...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮墨涵，
申请(专利权)人：宁德市宁和通机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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