【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、系统、车辆和计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，车辆中的连续阻尼控制（continuous damping control，简称cdc）系统已成为提升车辆行驶舒适性和操控稳定性的重要组成部分。cdc系统通过调整减震器的阻尼力，能够实时响应路面条件的变化，以保证平稳的驾驶体验。然而，在车辆通过特殊障碍物，比如，减速带、井盖时，其性能却受到一定限制。当车辆尤其是前轮接触减速带时，由于减速带的高度和刚性，即使cdc系统能够做出反应，仍会产生显著的冲击，导致驾驶体验不佳，特别是对于车辆的操控稳定性和乘坐舒适性产生负面影响。
2、在相关技术中，当车辆前轮通过减速带时，车轮与车身之间的垂直加速度会突然增大，形成垂向加速度信号的跳变，这被cdc系统识别为需要调整后轴减震器阻尼的工况。cdc系统随后会动态调节后轴减震器的阻尼力，以期减小因前轮冲击而传递至后部的震动，提升车辆的行驶平顺性。
3、然而，尽管上述方法能够对特殊障碍物工况做出响应，但还存在局限性。具体地，当车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前距离，在所述车轮行驶至所述异常路面对象之前开始对所述车轮对应的阻尼力进行调节，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标时长，激活所述车轮对应的阻尼力调节功能，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当前时刻激活所述阻尼力调节功能的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述车轮从当前时刻待行驶完所述当前距离所需的目标时长，包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前距离，在所述车轮行驶至所述异常路面对象之前开始对所述车轮对应的阻尼力进行调节，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标时长，激活所述车轮对应的阻尼力调节功能，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当前时刻激活所述阻尼力调节功能的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述车轮从当前时刻待行驶完所述当前距离所需的目标时长，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车轮行驶至所述异常路面对象之前，开始在激活后的所述阻尼力调节功能下对所述车轮对应的阻尼力进行调节，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述软阻尼控制模式切换为硬阻尼控制模式，包括：
9.根据权利要求1至8中任意一...
【专利技术属性】
技术研发人员：程靖，孟若凡，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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