一种定位坐标调控无人机的方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种定位坐标调控无人机的方法，包括评估无人机荷载能力，匹配物流任务；根据无人机初始位点和目标位置规划初始路径，并结合历史路径数据优化得到最优路线；接近目标时，判断其降落标准；若不符合，则选新降落点；若符合，判断是否精确调整剩余路线，并根据实时信息进行调整。本发明专利技术的方法不仅能够保证无人机在飞行过程中的安全性和稳定性，还能根据具体的物流任务要求，自动选择最适合的无人机进行配送，大大提高了物流运输的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体而言，涉及一种定位坐标调控无人机的方法。

技术介绍

1、在当前的物流行业中，无人机作为新兴的配送工具，其高效、快捷、灵活的特性已经逐渐受到广泛的关注和应用。然而，无人机在配送过程中，尤其是在复杂环境中，如何确保其路径准确、飞行稳定，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术提出了一种定位坐标调控无人机的方法，旨在提高无人机在复杂环境中的路径准确性和飞行稳定性。

2、本专利技术提出了一种定位坐标调控无人机的方法，包括：

3、评估人机的荷载能力，根据荷载能力的评估结果匹配物流任务；

4、根据无人机的初始位点和目标位置建立坐标系，根据无人机的初始位点目标位置和历史路径数据进行路径规划，获得初始路径；根据历史路径数据对所述初始路径进行调整获得最优路线，所述无人机根据所述最优路线进行行驶；

5、当无人机接近目标位置时，判断所述目标位置是否符合降落标准；

6、当所述目标位置不符合降落标准时，根据坐标系中的定位坐标和实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位坐标调控无人机的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位坐标调控无人机的方法，其特征在于，根据无人机的最大起飞重量、最大载重、飞行速度、飞行高度、电池续航距离、动力负载比、悬停功率和飞行功率评估无人机的飞行稳定性，根据所述飞行稳定性评估无人机的荷载能力；根据以下计算式计算无人机的最大起飞重量、最大载重、飞行速度、飞行高度、电池续航距离、动力负载比、悬停功率和飞行功率：

3.根据权利要求2所述的定位坐标调控无人机的方法，其特征在于，根据无人机的最大起飞重量、最大载重、飞行速度、飞行高度、电池续航距离、动力负载比、悬停功率和飞行功率评估无人机...

【技术特征摘要】

1.一种定位坐标调控无人机的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位坐标调控无人机的方法，其特征在于，根据无人机的最大起飞重量、最大载重、飞行速度、飞行高度、电池续航距离、动力负载比、悬停功率和飞行功率评估无人机的飞行稳定性，根据所述飞行稳定性评估无人机的荷载能力；根据以下计算式计算无人机的最大起飞重量、最大载重、飞行速度、飞行高度、电池续航距离、动力负载比、悬停功率和飞行功率：

3.根据权利要求2所述的定位坐标调控无人机的方法，其特征在于，根据无人机的最大起飞重量、最大载重、飞行速度、飞行高度、电池续航距离、动力负载比、悬停功率和飞行功率评估无人机的飞行稳定性包括：

4.根据权利要求3所述的定位坐标调控无人机的方法，其特征在于，根据所述飞行稳定性评估无人机的荷载能力时，包括：

5.根据权利要求4所述的定位坐标调控无人机的方法，其特征在于，获取物流任务的物料要求，所述物料要求包括任务载重要求、任务距离要求和任务时间要求；

6.根据权利要求1所述的定位坐标调控无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨肖坤，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市翔天飞宇无人飞行器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：