【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机,具体而言,本申请涉及一种运载火箭的导航测试方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
1、导航系统是运载火箭的重要组成部分,用于实时测量运载火箭的运动信息。实时动态定位(real-time kinematic,rtk)技术是一种精度较高的差分卫星导航定位方式,将该技术运用到可重复使用运载火箭回收飞行阶段的组合导航中,是近年来可重复使用运载火箭导航的一个重要研究方向。
2、然而,相关技术中,对基于rtk技术的运载火箭的导航系统进行测试时,测试的时间精度较低,成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种运载火箭的导航测试方法、装置、系统及电子设备,以解决相关技术中,对基于rtk技术的运载火箭的导航系统进行测试时,测试的时间精度较低的问题。
2、根据本申请实施例的第一方面,提供了一种运载火箭的导航测试方法,所述方法应用于导航测试系统,所述测试系统包括上位机、卫星导航信号模拟器以及箭上计算机;
3、所述方法由所述上位机执行,所
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1.一种运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述方法应用于导航测试系统,所述测试系统包括上位机、卫星导航信号模拟器以及箭上计算机;
2.根据权利要求1所述的运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述上位机部署有所述运载火箭的数学模型或预设的测试数据;
3.根据权利要求2所述的运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述第二导航信息为所述第一时间间隔内接收到的第一导航信息进行插值处理获得的,包括:
4.根据权利要求3所述的运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述测试系统还包括箭上接收机和基准站接收机;
5.根据权利要求4所述的运
...【技术特征摘要】
1.一种运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述方法应用于导航测试系统,所述测试系统包括上位机、卫星导航信号模拟器以及箭上计算机;
2.根据权利要求1所述的运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述上位机部署有所述运载火箭的数学模型或预设的测试数据;
3.根据权利要求2所述的运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述第二导航信息为所述第一时间间隔内接收到的第一导航信息进行插值处理获得的,包括:
4.根据权利要求3所述的运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述测试系统还包括箭上接收机和基准站接收机;
5.根据权利要求4所述的运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述确定所述第二时间对应的第四导航信息,包括:
6.根据权利要求5所述的运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述根据所述第四导航信息和第三导航信息的信息差确定所述运载火箭导航测试的精度,包括:
7.一种运载火箭的导航测试方法,其特征在于,所述方法应用于导航测试系统,所述测试系统包括上位机、卫星导航信号模拟器...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文超,刘百奇,刘航,卓佳,刘建设,
申请(专利权)人:北京星河动力装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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