【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能板清洁，尤其是涉及一种光伏太阳能板清扫设备。
技术介绍
1、光伏太阳能板是太阳能发电系统中的核心部分。光伏太阳能板使用时一般安装在户外。由于户外环境比较复杂，在光伏太阳能板使用一段时间后，光伏太阳能板表面会附着一些杂质（比如灰尘）；灰尘附着在光伏太阳能板表面，会对光线产生遮挡，吸收和反射等作用，影响发电效率需要清扫。
2、现有技术中通常是人工使用洗地机一类设备进行清扫，但是效率较低。
3、参考图1，因此现有技术中还采用自动清扫设备进行清洗，现有设备原理的大致为现有自动清扫设备2一般是沿着宽度方向横跨在光伏太阳能板1上，然后通过自动清扫设备2两侧设置的滚轮在光伏太阳能板1上沿着长度方向进行移动，在移动的过程中完成对光伏太阳能板1的清洗。具体工作过程可以参照授权公告号cn115805204b的专利技术专利，其主要是通过滚轮式定位卡接光伏太阳能板1进行支撑移动。
4、但是这种方式较为适合一排一排间隔设置的光伏太阳能板，但是有成片设置的光伏太阳能板，比如在屋顶布置光伏太阳能板等，自动清扫设备难以解决。
技术实现思路
1、本申请旨在解决自动清扫设备不能适应多种布置光伏太阳能板方式的技术问题。为此，本专利技术提供了一种光伏太阳能板清扫设备。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种光伏太阳能板清扫设备，包括平行架设在光伏太阳能板上方的滑动限位机构，设置在所述滑动限位机构内的清扫主体，以及设置在所述滑动限位机构的顶端
4、所述单边行走支撑机构包括用于直接吸附在光伏太阳能板上的至少两个真空吸盘，连接在两个所述真空吸盘之间的直线伸缩杆，以及固定连接在其中一个所述真空吸盘与所述直线伸缩杆相背一侧的行走器，所述行走器具有与光伏太阳能直接接触的橡胶行走滚轮以及与所述橡胶行走滚轮传动连接的驱动电机一；
5、所述单边行走支撑机构还包括气压控制机构，所述气压控制机构通过多个气管与多个所述真空吸盘一对一匹配接通，所述气压控制机构用于分别控制多个所述真空吸盘的负压状态与常压状态的切换。
6、优选地，所述滑动限位机构包括一端与所述行走器外壳固定连接的滑槽，滑动设置在所述滑槽内的滑块，固定设置在所述滑槽一侧的齿条，转动设置在所述滑块一侧且与所述齿条啮合的驱动齿轮，以及固定安装在所述滑块上且其输出轴与所述驱动齿轮进行传动连接的驱动电机二；
7、所述清扫主体安装在所述滑块的底端。
8、优选地，所述滑槽的另一端设置有增压吸盘。
9、优选地，所述清扫主体包括具有内腔的安装盒体，转动安装在所述安装盒体的底部的清洁辊，与所述内腔连通的清洁水管，以及用于驱动所述清洁辊的驱动电机三；
10、所述安装盒体与所述滑块的底端固定连接，所述清洁辊部分贯穿至所述安装盒体的内腔中。
11、优选地，所述清洁辊表面套设有柔性清洁层，所述柔性清洁层上形成有螺旋槽；
12、所述安装盒体的底部开设有用于容纳所述清洁辊顶端的开槽，所述开槽的边缘与所述柔性清洁层抵接。
13、优选地，所述螺旋槽为镜像设置的螺旋双槽。
14、与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：
15、本专利技术首先通过直线伸缩杆连接多个真空吸盘，然后控制两者进行交替吸附，再通过行走器带动其中一个真空吸盘水平行走，通过直线伸缩杆控制另外真空吸盘跟随行走，从而实现本清扫设备的单边固定并行走，使得本设备无需要横跨整个光伏太阳能板片，可以跟随起吊设备相邻排之间移动，然后自动成排打扫，本设备受场地制约较小，可以充分适用不同的使用场景，而且本设备是固定在光伏太阳能板表面，而现有技术中边缘固定则会收到边缘规格的限制，而表面固定则没有这种问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏太阳能板清扫设备，包括平行架设在光伏太阳能板（1）上方的滑动限位机构（3），设置在所述滑动限位机构（3）内的清扫主体（4），以及设置在所述滑动限位机构（3）的顶端的单边行走支撑机构（5）；其特征在于：所述单边行走支撑机构（5）用于实现与所述光伏太阳能板（1）可拆卸地固定以支撑所述滑动限位机构（3），所述滑动限位机构（3）用于驱使所述清扫主体（4）沿着所述滑动限位机构（3）的动线实现指定区域的往复清洁；
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清扫设备，其特征在于，所述滑动限位机构（3）包括一端与所述行走器（8）外壳固定连接的滑槽（12），滑动设置在所述滑槽（12）内的滑块（13），固定设置在所述滑槽（12）一侧的齿条（14），转动设置在所述滑块（13）一侧且与所述齿条（14）啮合的驱动齿轮（15），以及固定安装在所述滑块（13）上且其输出轴与所述驱动齿轮（15）进行传动连接的驱动电机二（16）；
3.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能板清扫设备，其特征在于，所述滑槽（12）的另一端设置有增压吸盘（17）。
4.根据权利要求2所述的一
5.根据权利要求4所述的一种光伏太阳能板清扫设备，其特征在于，所述清洁辊（19）表面套设有柔性清洁层，所述柔性清洁层上形成有螺旋槽（21）；
6.根据权利要求5所述的一种光伏太阳能板清扫设备，其特征在于，所述螺旋槽（21）为镜像设置的螺旋双槽。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏太阳能板清扫设备，包括平行架设在光伏太阳能板（1）上方的滑动限位机构（3），设置在所述滑动限位机构（3）内的清扫主体（4），以及设置在所述滑动限位机构（3）的顶端的单边行走支撑机构（5）；其特征在于：所述单边行走支撑机构（5）用于实现与所述光伏太阳能板（1）可拆卸地固定以支撑所述滑动限位机构（3），所述滑动限位机构（3）用于驱使所述清扫主体（4）沿着所述滑动限位机构（3）的动线实现指定区域的往复清洁；
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清扫设备，其特征在于，所述滑动限位机构（3）包括一端与所述行走器（8）外壳固定连接的滑槽（12），滑动设置在所述滑槽（12）内的滑块（13），固定设置在所述滑槽（12）一侧的齿条（14），转动设置在所述滑块（13）一侧且与所述齿条（14）啮合的驱动齿轮（15），以及固定安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张纵宇，王晓东，马润宇，姚琪，刘洪群，岳晓敏，
申请(专利权)人：欧伏电气靖江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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