【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电网系统巡检，具体涉及一种电网巡检系统能耗优化处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着现代社会对电力需求的日益增长，电网的稳定运行已成为保障国家能源安全和满足公众生活需求的关键因素。因此，对电网进行定期巡检成为了保障能源安全、预防故障和提升系统运行效率的重要环节。
2、传统的人工电网巡检具有局限性，存在工作效率低、安全隐患风险大、受地域环境影响大等问题，比如在山区中人工巡检不仅效率低下而且风险系数高，近年来，无人机和地面智能传感器技术的发展帮助实现了电网巡检自动化。地面智能传感器可以感知和处理周围温度和光照等环境状态信息，能及时发现故障与异常。一方面，在环境恶劣地区部署地面智能传感器来进行环境监测可以极大节省人力成本；另一方面，无人机具有部署机动灵活、巡视范围广、成本低的优点，比如在森林山区，无人机巡检受地形因素影响小，巡检覆盖范围大。因此，采用无人机和地面智能传感器配合可对电网设备进行全天候全面检查，提供准确运维信息，提升电网巡检的范围、精度和智能化水平，有效避免事故发生。
3、然而，地面智能...
【技术保护点】
1.一种电网巡检系统能耗优化处理方法，所述电网巡检系统包括多个地面传感设备和多个巡检无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括：所述预设时隙无人机的位置坐标、水平飞行方向角和飞行速度；所述根据所述预设时隙内无人机的飞行参数构建移动策略约束条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行参数还包括预设时隙无人机的飞行高度；地面传感设备的任务卸载参数包括地面传感设备的位置坐标和地面传感设备的任务卸载状态参数；所述通信参...
【技术特征摘要】
1.一种电网巡检系统能耗优化处理方法，所述电网巡检系统包括多个地面传感设备和多个巡检无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括：所述预设时隙无人机的位置坐标、水平飞行方向角和飞行速度；所述根据所述预设时隙内无人机的飞行参数构建移动策略约束条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行参数还包括预设时隙无人机的飞行高度；地面传感设备的任务卸载参数包括地面传感设备的位置坐标和地面传感设备的任务卸载状态参数；所述通信参数包括子信道个数和任务卸载特征参数；所述根据所述预设时隙内地面传感设备的计算任务参数、无人机的飞行参数及地面传感设备的任务卸载参数以及地面传感设备和无人机之间的通信参数构建卸载策略约束条件，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于预设时隙无人机的位置坐标、飞行高度和方位角以及地面传感设备的位置坐标和地面传感设备的任务卸载状态参数，构建第一子约束条件，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于地面传感设备的任务卸载状态参数以及子信道个数，构建第二子约束条件，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述任务卸载特征参数包括：所述地面传感设备分配给所述计算任务的cpu频率、任务卸载的传输速率、无人机的最大cpu计算频率和无人机在所述预设时隙分配给地面传感设备的cpu频率；所述基于所述预设时隙内地面传感设备的计算任务参数、地面传感设备的任务卸载状态参数和所述任务卸载特征参数构建第三子约束条件，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地面传感设备与所述无人机之间的数据传输参数包括：子信道带宽、传输功率、噪声功率、载波频率、los场景下的路径损耗系数、nlos场景下的路径损耗系数和路径损耗指数；根据所述预设时隙内地面传感设备的计算任务参数、无人机的飞行参数、地面传感设备和无人机之间的通信参数、地面传感设备与无人机之间的数据传输参数以及移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文婷，陈浩，刘鑫，田博彦，刘远龙，曹小亚，吴晓明，田健，王鑫，杨明，赵斌超，秦佳峰，张强，刘京，聂其贵，赵晓红，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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