【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及辅助驾驶，尤其涉及一种离手检测方法、控制器以及hod系统。
技术介绍
1、方向盘离手检测(hands off detect i on，hod)功能是汽车高级驾驶辅助系统(advanced dr i vi ng ass i stance system，adas)中的一项重要技术，其用于检测驾驶员手是否离开了方向盘，以提高行车安全。
2、而目前的离手检测方法只能监测人手是否在方向盘上，无法精确检测人手对方向盘是触碰还是紧握，也无法检测到人手对方向盘的具体触摸姿态以及触摸力度，若驾驶员出现误触或非驾驶相关手部动作，容易导致自动驾驶系统出现误判，进而影响到系统的准确性和安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例旨在提供一种离手检测方法、控制器以及hod系统，其能够精准检测人手对方向盘的触摸状态。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：
3、在第一方面，本申请实施例提供了一种离手检测方法，所述方法包括：
4、至少获取第一感...
【技术保护点】
1.一种离手检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述第一感应值确定第一手指数量，根据所述第二感应值确定第二手指数量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一手指数量和所述第二手指数量确定人手对方向盘的握持状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一手指数量确定人手在所述第一感应区的第一触摸状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盘还包括第三感应区，所述方法还包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种离手检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述第一感应值确定第一手指数量，根据所述第二感应值确定第二手指数量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一手指数量和所述第二手指数量确定人手对方向盘的握持状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一手指数量确定人手在所述第一感应区的第一触摸状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盘还包括第三感应区，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫松文，黄硕，胡浪萍，
申请(专利权)人：深圳和而泰汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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