【技术实现步骤摘要】
技术介绍
0、专利技术背景
1、微创医疗技术旨在减少诊断或手术过程中损伤的无关联组织的量，从而减少患者恢复时间、不适和有害的副作用。例如，微创手术的一个作用是减少医院术后恢复时间。由于标准手术的平均住院时间通常显著长于相似的微创手术的平均住院时间，微创技术使用的增加每年可节省数百万美元的医院费用。虽然在美国每年进行的许多手术可潜在地以微创的方式进行，但由于微创手术器械和掌握它们所涉及的额外的手术训练的限制，只有一部分目前手术利用这些具有优势的技术。
2、已经开发了微创机器人手术或远程手术系统来提高外科医生的灵巧性和避免传统微创技术的一些限制。在远程手术中，外科医生利用一些形式的远程控制(例如，自动控制装置等)来操纵手术器械移动，而不是直接用手握住和移动器械。在远程手术系统中，可在手术工作台向外科医生提供手术部位的图像。在观察显示器上的手术部位二维或三维图像的同时，外科医生通过操纵主控装置对患者进行手术过程，主控装置进而控制自动控制装置操作的器械的运动。
3、用于远程手术的自动控制装置通常接受来自两个...
【技术保护点】
1.一种机器人系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述处理器进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的机器人系统，其进一步包括：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人系统，其中所述输入包括将所述操纵器连接到平台的结构的关节操作。
5.根据权利要求4所述的机器人系统，其中所述关节操作包括使所述操纵器移动至运动限制范围内或运动限制范围的阈值内。
6.根据权利要求4所述的机器人系统，其中所述处理器被配置为当所述机器人系统处于端口离合模式时检测所述关节操作。
7.一种机器人系统
<...【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述处理器进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的机器人系统，其进一步包括：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人系统，其中所述输入包括将所述操纵器连接到平台的结构的关节操作。
5.根据权利要求4所述的机器人系统，其中所述关节操作包括使所述操纵器移动至运动限制范围内或运动限制范围的阈值内。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·G·格里菲思，P·W·莫尔，N·斯瓦鲁普，M·科斯塔，D·Q·拉金，T·G·库珀，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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