一种监视摄像机外参标定装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种监视摄像机外参标定装置和方法，该装置包括标定设备，设置在监视摄像机镜头可拍摄的地面位置。测量设备，相对标定设备设置。外参标定计算设备，与监视摄像机有线或无线连接。外参标定计算设备内置外参标定计算程序。采用上述装置进行外参标定的步骤包括：外参标定装置初始化；测量建系点的世界坐标；测量控制点图像坐标与世界坐标；验证点世界坐标测量；再次测量建系点世界坐标；监视摄像机外参解算。本发明专利技术提供的一种监视摄像机外参标定装置和方法，针对监视繁忙工作场所的相机，不依赖监视区域内标志性景物作为控制点，实现监视摄像机外参的标定，保证标定结果的有效性及精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及相机外参标定领域，具体涉及一种监视摄像机外参标定装置和方法。

技术介绍

1、监视摄像机又称相机或摄像机，是一种图像采集设备，由镜头、感光器件等组成。有的监视摄像机可改变朝向与位置，如监视球机，可以沿水平面或竖直面进行旋转，改变朝向。有的视频采集设备由多个监视摄像机组成，如枪球一体机是由一个定焦监视摄像机与一个变焦监视摄像机组成。

2、由于摄像机监视区域的景物单一，视场范围大，单个像素对应物理世界的尺寸较大，而且在监视区域内无法找到足够数量的特征点作为控制点。摄像机监视区域为繁忙工作场所，人员与设备会在监视区域中移动或停留，导致无法保证全站仪与待测量点通视；同时，适合布设靶标板或靶标块的位置及适合全站仪架设的位置往往被占用、禁止进入或临时占用。在标定过程中，全站仪支架可能会被误碰，使得全站仪位置发生微小改变；或者因阳光照射升温等外部因素使监视区域逐步发生微小形变，这些都会导到全站仪测得的坐标无效。考虑到外参标定涉及到多人操作多个设备协同配合，而且现场情况复杂，可能会有未知因素使得解算的外参无效或存在较大误差。综上所述，监视繁忙工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述装置包括：

2.如权利要求1所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述标定设备包括光源和标定组件。

3.如权利要求2所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述标定组件包括标定板和标定块。

4.如权利要求3所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述测量设备包括至少包括全站仪和光源。

5.如权利要求4所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述测量设备和标定设备可分别与外参标定计算设备有线或无线连接。

6.如权利要求5所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特...

【技术特征摘要】

1.一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述装置包括：

2.如权利要求1所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述标定设备包括光源和标定组件。

3.如权利要求2所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述标定组件包括标定板和标定块。

4.如权利要求3所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述测量设备包括至少包括全站仪和光源。

5.如权利要求4所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述测量设备和标定设备可分别与外参标定计算设备有线或无线连接。

6.如权利要求5所述的一种监视摄像机外参标定装置，其特征在于：所述外参标定计算设备至少包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雪昆，刘广，周林宏，张凯，刘泽生，管岭，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：