【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海底压陷深度测量装置，更具体地说，是涉及一种海底履带车压陷深度测量结构、测量方法、海底履带车。
技术介绍
1、随着全球对深海矿产资源需求的日益增长，多金属结核作为富含铁、锰、镍、铜、钴等多种金属元素的宝贵资源，其开发价值日益凸显。这些结核广泛散布于深海稀软底质沉积物之中，这些沉积物因其低剪切强度（通常在4~5 kpa左右）而构成深海采矿作业中不可忽视的技术障碍。
2、采矿车在作业过程中，由于其自身重量及负载等影响，在行驶时易发生沉陷现象。例如当底质过于坚硬时，采矿车的履带压陷深度不足，可能因高冲击负载而导致非金属履带齿受损，进而影响设备的耐用性和作业连续性。反之，若底质过于稀软，则会导致履带压陷过深，显著增加行驶阻力。由于深海环境的极端性和技术的局限性，采矿车履带的实时压陷深度一直难以准确测量。这一技术瓶颈不仅限制了采矿车作业参数的优化调整，还使得采矿作业的安全性与效率难以得到有效保障。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种海底履带车压陷深度测量结构、...
【技术保护点】
1.一种海底履带车压陷深度测量结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的海底履带车压陷深度测量结构，其特征在于，所述拖曳件（3）包括配重部（31）和滑行部（32），所述滑行部（32）位于所述配重部（31）的下方，所述连杆（2）的一端铰接于所述配重部（31）上。
3.如权利要求2所述的海底履带车压陷深度测量结构，其特征在于，所述配重部（31）为圆台形配重部，所述圆台形配重部的尖端朝上布置。
4.如权利要求2所述的海底履带车压陷深度测量结构，其特征在于，所述滑行部（32）为圆台形滑行部，所述圆台形滑行部的尖端朝下布置。
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