【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，更具体地说，涉及一种基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法。
技术介绍
1、豹纹鳃棘鲈，为鮨科鳃棘鲈属的鱼类，俗名：花斑刺鳃鮨、豹纹鳃棘鲈、七星斑。属于暖水性沿岸鱼类。其一般生活于珊瑚礁。iucn已评级为近危，外皮光滑，头部细小，身上布满白色的幼细花点。
2、现有的难以恢复真实场景的细节结构，尤其是在颜色均匀或重复纹理区域，经典的多视图立体匹配算法在处理强变色区域时产生不准确的重建，基于密度的表示方法在提取3d时产生噪声。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，具有能够准确提供豹纹鳃棘鲈轮廓信息优点，特别是针对无纹理区域具有较好的重建效果，实现更准确、更稳定的重建。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，包括以下步骤：
3、s1、利用多分辨率三维哈希网格对豹纹鳃棘鲈场景信息进行编码和解码；
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【技术保护点】
1.一种基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，其特征在于，在所述步骤S1中，利用多分辨率三维哈希网格对豹纹鳃棘鲈场景信息进行编码和解码的方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，其特征在于，在所述步骤S2中，确认体素网格中的采样位置，每个3D点xi按网格分辨率Vl进行缩放，表示为：
4.根据权利要求1所述的基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，其特征在于，在所述步骤S3中，使用解析梯度计算SDF表...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，其特征在于，在所述步骤s1中，利用多分辨率三维哈希网格对豹纹鳃棘鲈场景信息进行编码和解码的方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，其特征在于，在所述步骤s2中，确认体素网格中的采样位置，每个3d点xi按网格分辨率vl进行缩放，表示为：
4.根据权利要求1所述的基于三维重构的水下豹纹鳃棘鲈表型建立方法，其特征在于，在所述步骤s3中，使用解析梯度计算sdf表面法线当数值梯度的步长小于哈希编码的网格大小，数值梯度将等同于解析梯度，否则，多个网格单元的哈希条目将参与表面法线计算；通过表面法线进行反向传播使多个网格的哈希条目同时接收优化更新，选择步长...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊伟，张炜健，赵雨煊，向剑文，杨焱超，赵冬冬，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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