【技术实现步骤摘要】
本总体上涉及车辆系统，更具体地，涉及使用车辆内部内的现有特征进行雷达校准。
技术介绍
1、现代车辆包括各种增强的或先进的特征，以支持人类驾驶员操作车辆。很多车辆能够感测它们的环境并辅助车辆操作。例如，能够支持自主操作模式的自主车辆或其他车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测设备来感测其环境。车辆自动化被分为从零到五的数字级别，零对应于完全人工控制的无自动化，五对应于没有人工控制的完全自动化。各种自动的驾驶员辅助系统，诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统对应于较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化级别。
2、除了感测车辆外部的环境之外，现代的车辆正日益发展以包括对车辆内部的感测能力。例如，车辆的舱室中的传感器可用于确定车辆内乘员的数量和车辆内乘员的相对位置，以支持安全特征(例如，控制安全气囊操作、验证驾驶员存在以支持较低级别的自主操作模式、检测停放的汽车内的车辆乘员等)。然而，除了真实世界环境中不同变量的数量之外，由于制造和装配的变化，舱室内传感器的对准可能因车辆而异，同时也随时间而变化。解决...
【技术保护点】
1.一种使用车辆的内部车厢内的感测装置来辅助所述车辆的操作的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测装置包括雷达。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述参考轴包括与所述雷达相关联的天线视轴。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括由所述控制模块发起由所述雷达对一个或多个参考电磁信号的传输，其中，获得所述一个或多个信号包括响应于所述内部部件反射所述一个或多个参考电磁信号而从所述雷达获得一个或多个反射电磁信号，其中，所述特征包括所述一个或多个反射电磁信号的频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其中...
【技术特征摘要】
1.一种使用车辆的内部车厢内的感测装置来辅助所述车辆的操作的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测装置包括雷达。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述参考轴包括与所述雷达相关联的天线视轴。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括由所述控制模块发起由所述雷达对一个或多个参考电磁信号的传输，其中，获得所述一个或多个信号包括响应于所述内部部件反射所述一个或多个参考电磁信号而从所述雷达获得一个或多个反射电磁信号，其中，所述特征包括所述一个或多个反射电磁信号的频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·奈拉帕蒂，J·A·克拉克，G·D·艾伦，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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