【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能物流，尤其涉及一种退货货物处理方法、服务器、仓储机器人及仓储系统。
技术介绍
1、退货是指买方将不满意的货品退还给卖方的过程，卖方在收到退货货物后，需要对退货货物进行再入库前的退货处理操作，比如质量检查、换唛、换吊牌、熨烫叠装和清洗清洁等操作，之后再经过分拣处理才能再入库和再次销售。
2、相关技术中，退货货物的退货处理、分拣以及再入库工作一般由操作人员人工完成，然而对退货货物的人工处理过程较为耗时耗力，对于再售率较高的退货货物，难以实现快速上架，影响退货货物的再售进度。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种退货货物处理方法、服务器、仓储机器人及仓储系统，能够实现对退货货物的高效处理。
2、本申请第一方面提供一种退货货物处理方法，所述方法由服务器执行，所述方法包括：根据待入库退货货物的货物信息确定用于存放所述待入库退货货物的原料箱的目标货位。调度第一搬运机器人运行至工作站处以取得所述待入库退货货物，以及将所述待入库退货货...
【技术保护点】
1.一种退货货物处理方法，由服务器执行，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待入库退货货物的货物信息确定用于存放所述待入库退货货物的原料箱的目标货位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在不存在已有原料箱，或者存在已有原料箱但已有原料箱已无存放空间的情况下，调度第一搬运机器人将所述待入库退货货物运送至所述目标货位处，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调度第一搬运机器人将装有所述待入库退货货物的新原料箱运送至所述目标货位处，包括：
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种退货货物处理方法，由服务器执行，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待入库退货货物的货物信息确定用于存放所述待入库退货货物的原料箱的目标货位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在不存在已有原料箱，或者存在已有原料箱但已有原料箱已无存放空间的情况下，调度第一搬运机器人将所述待入库退货货物运送至所述目标货位处，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调度第一搬运机器人将装有所述待入库退货货物的新原料箱运送至所述目标货位处，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作站为退货处理工作站，用于对退货包裹中的待处理退货货物进行退货处理，以成为所述待入库退货货物。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述待退货货物为所述退货包裹从退货收货区直接运至所述退货处理工作站进行退货处理而成为的待退货货物。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在调度第一搬运机器人运行至工作站处以取得所述待入库退货货物之前，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作站为分拣工作站，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在调度第三搬运机器人将待入库退货货物从存货区运送至分拣工作站之前，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一搬运机器人通过攀爬货架的方式将所述待入库退货货物运送至所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹董锋，陈成，傅豪，杨穗梅，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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