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一种任务执行方法、装置、存储介质以及电子设备制造方法及图纸

技术编号:43879230 阅读:44 留言:0更新日期:2024-12-31 19:02
本说明书提供的一种任务执行方法、装置、存储介质以及电子设备,可以获取目标卫星连续拍摄得到的待检测图像序列,将其输入到目标检测模型中,目标检测模型针对待检测图像序列包含的每个图像,从中检测各目标物体,并确定各目标物体的属性信息,针对每个目标物体,根据目标卫星的位置信息、待检测图像序列中各图像中该目标物体的位置信息,确定该目标物体的行为信息,基于目标卫星的位置信息,构建第一节点,针对每个目标物体,基于该目标物体的属性信息,构建第二节点,根据该目标物体的行为信息,确定该目标物体所对应的边的类型,并按照该目标物体所对应的边的类型构建第二节点与第一节点之间的边,以得到目标图,并根据目标图执行避让任务。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及计算机,尤其涉及一种任务执行方法、装置、存储介质以及电子设备


技术介绍

1、近年来,随着计算机
的迅速发展,卫星技术也随之发展,在太空中不仅存在各式各样的卫星,还可能存在各式各样的太空碎片(诸如:火箭残骸、废弃的卫星部件等)。因此,为了确保卫星自身的安全运行,可以对卫星周围的太空碎片、其他卫星等的行为状态进行分析,以此来对有碰撞风险的太空碎片、其他卫星等进行避让。

2、但是,在现有技术中,对有碰撞风险的太空碎片、其他卫星等进行避让的效果较差。


技术实现思路

1、本说明书提供了一种任务执行方法、装置、存储介质以及电子设备,以部分的解决现有技术存在的上述问题。

2、本说明书采用下述技术方案:

3、本说明书提供了一种任务执行方法,包括:

4、获取目标卫星对指定位置连续拍摄所得到的待检测图像序列;

5、将所述待检测图像序列输入到预设的目标检测模型中,以使所述目标检测模型针对所述待检测图像序列中包含的每个图像,从该图像中检测出各目标物体,并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种任务执行方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述待检测图像序列输入到预设的目标检测模型中,以使所述目标检测模型针对所述待检测图像序列中包含的每个图像,从该图像中检测出各目标物体,并确定所述各目标物体的属性信息,具体包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在针对每个目标物体,根据所述目标卫星的位置信息以及所述待检测图像序列中各图像中该目标物体对应的位置信息,确定该目标物体的行为信息之前,所述方法还包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述目标卫星的位置信息,构建所述目标卫星对应的第一节点,以...

【技术特征摘要】

1.一种任务执行方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述待检测图像序列输入到预设的目标检测模型中,以使所述目标检测模型针对所述待检测图像序列中包含的每个图像,从该图像中检测出各目标物体,并确定所述各目标物体的属性信息,具体包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在针对每个目标物体,根据所述目标卫星的位置信息以及所述待检测图像序列中各图像中该目标物体对应的位置信息,确定该目标物体的行为信息之前,所述方法还包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述目标卫星的位置信息,构建所述目标卫星对应的第一节点,以及针对每个目标物体,基于该目标物体的属性信息,构建该目标物体对应的第二节点,以及根据该目标物体的行为信息,确定该目标物体所对...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄琛俞菲李月华薛均晓俞志成喻源
申请(专利权)人:之江实验室
类型:发明
国别省市:

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