【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标探测，具体而言，涉及一种活体探测系统、探测方法及电子设备。
技术介绍
1、目前车内活体监测系统，通过车内传感器，利用摄像头或者红外感应装置判断车内是否遗留有生命体并进行监测。但通常都是通过摄像头或者红外感应装置在固定的位置对活体进行单点探测，探测结果准确度较低。
2、针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供了一种活体探测系统、探测方法及电子设备，以解决相关技术中存在的上述技术问题。
2、根据本申请的活体探测系统，包括：旋转模块；uwb雷达，所述uwb雷达设置在所述旋转模块的输出端；控制模块，所述控制模块与所述旋转模块和所述uwb雷达电性连接；其中，所述旋转模块带动所述uwb雷达依次转动至多个指定位置，所述uwb雷达在多个指定位置收发uwb雷达信号进行多点探测，将所述uwb雷达信号传输至所述控制模块。
3、根据本申请的活体探测系统，所述旋转模块包括显示装置与主动机构，所述显示装置可旋转地与所述主动机构连接。
4、根据本申请的活体探测系统，所述主动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，所述驱动组件内置第一感应器。
5、可选地，所述显示装置包括第一边沿和第二边沿，所述第一边沿和所述第二边沿平行于所述显示装置的旋转轴，且所述第一边沿靠近所述显示装置的旋转轴，所述第二边沿远离所述显示装置的旋转轴，所述uwb雷达设于所述第二边沿处。
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7、根据本申请的活体探测系统，所述uwb雷达包括发射天线和接收天线，所述发射天线和所述接收天线均为定向天线。
8、根据本申请的探测方法，用于供上述的活体探测系统执行，所述探测方法包括：控制uwb雷达依次转动至多个指定位置；控制所述uwb雷达在各个所述指定位置处收发uwb雷达信号以判断目标车辆内是否存在活体；若探测到所述目标车辆内存在活体，则根据各个所述指定位置的所述uwb信号计算所述活体的具体位置。
9、可选地，多个指定位置包括第一指定位置和第二指定位置，所述根据各个所述指定位置的所述uwb信号计算所述活体的具体位置包括：
10、获取所述第一指定位置的第一位置坐标，并获取所述第一指定位置下的第一uwb雷达信号；
11、获取所述第二指定位置的第二位置坐标，并获取所述第二指定位置下的第二uwb雷达信号；
12、根据所述第一uwb雷达信号，计算所述第一指定位置与所述活体之间的第一距离；根据所述第二uwb雷达信号，计算所述第二指定位置与所述活体之间的第二距离；计算所述第一指定位置与所述第二指定位置之间的第三距离；
13、获取显示装置的旋转轴的中心位置坐标，在由所述中心位置坐标、所述第一位置坐标和所述第二位置坐标构成的平面中，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，计算所述活体的二维活体位置坐标。
14、可选地，uwb雷达包括一个发射天线和两个接收天线，在计算所述活体的二维活体位置坐标之后，所述探测方法还包括：
15、计算所述两个接收天线在任意探测位置接收的uwb雷达信号之间的相位差；
16、构建所述活体的实际位置与所述uwb雷达之间的直线，根据所述相位差，计算所述直线与所述平面之间的夹角；
17、根据所述夹角计算所述活体的实际位置与所述平面之间的距离；
18、将所述距离和所述二维活体位置坐标作为所述探测物的三维活体位置坐标。
19、根据本申请的电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：
20、存储器，用于存放计算机程序；
21、处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述探测方法中的步骤。
22、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
23、根据本申请的活体探测系统，采用旋转模块带动uwb雷达转动至多个指定位置，使uwb雷达可以从不同的角度位置对活体进行多点探测，根据多点探测的uwb雷达信号可得出活体的具体位置，提高探测精度。
24、附图说明
25、此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
26、图1是本申请实施例的一种活体探测系统的第一组成框图；
27、图2是本申请实施例中旋转模块的结构示意图；
28、图3是本申请实施例中主动机构的结构示意图；
29、图4是本申请实施例的一种车内活体探测方法的流程图；
30、图5是本申请实施例中活体的二维位置坐标的计算示意图；
31、图6是本申请实施例中第一种场景下活体的二维位置坐标的计算示意图；
32、图7是本申请实施例中第二种场景下活体的二维位置坐标的计算示意图；
33、图8是本申请实施例中第三种场景下活体的二维位置坐标的计算示意图；
34、图9是本申请实施例中活体的三维位置坐标的计算示意图；
35、图10是本申请实施例中活体探测系统的第二组成框图；
36、图11是本申请实施例中车内活体探测的一实施方法的流程图；
37、图12是本申请实施例的一种计算机的硬件结构框图。
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1.一种活体探测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的活体探测系统，其特征在于，所述旋转模块包括显示装置与主动机构，所述显示装置可旋转地与所述主动机构连接。
3.根据权利要求2所述的活体探测系统，其特征在于，所述主动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，所述驱动组件内置第一感应器。
4.根据权利要求2所述的活体探测系统，其特征在于，所述显示装置包括第一边沿和第二边沿，所述第一边沿和所述第二边沿平行于所述显示装置的旋转轴，且所述第一边沿靠近所述显示装置的旋转轴，所述第二边沿远离所述显示装置的旋转轴，所述UWB雷达设于所述第二边沿处。
5.根据权利要求2所述的活体探测系统，其特征在于，所述旋转模块还包括从动机构，所述从动机构与所述显示装置连接，所述从动机构内置第二感应器。
6.根据权利要求1所述的活体探测系统，其特征在于，所述UWB雷达包括发射天线和接收天线，所述发射天线和所述接收天线均为定向天线。
7.一种探测方法，用于供如权利要求1-6任一项所述的活体探测系统执行，其特征
8.根据权利要求7所述的探测方法，其特征在于，多个指定位置包括第一指定位置和第二指定位置，所述根据各个所述指定位置的所述UWB信号计算所述活体的具体位置包括：
9.根据权利要求8所述的探测方法，其特征在于，所述UWB雷达包括一个发射天线和两个接收天线，在计算所述活体的二维活体位置坐标之后，所述探测方法还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：
...【技术特征摘要】
1.一种活体探测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的活体探测系统，其特征在于，所述旋转模块包括显示装置与主动机构，所述显示装置可旋转地与所述主动机构连接。
3.根据权利要求2所述的活体探测系统，其特征在于，所述主动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，所述驱动组件内置第一感应器。
4.根据权利要求2所述的活体探测系统，其特征在于，所述显示装置包括第一边沿和第二边沿，所述第一边沿和所述第二边沿平行于所述显示装置的旋转轴，且所述第一边沿靠近所述显示装置的旋转轴，所述第二边沿远离所述显示装置的旋转轴，所述uwb雷达设于所述第二边沿处。
5.根据权利要求2所述的活体探测系统，其特征在于，所述旋转模块还包括从动机构，所述从动机构与所述显示装置连接，所述从动机构内置第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚明，苏慧德，吉春庆，马前进，
申请(专利权)人：蓝思科技湘潭有限公司，
类型：发明
国别省市：
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