【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料盘进出料，尤其涉及一种料盘进出料系统及方法。
技术介绍
1、卡式瓶注射笔用于糖尿病的治疗，其由笔帽、笔计量、卡式瓶等组成，笔帽与笔计量的上料方式采用人工一盘盘上料，效率低下，难以满足现代自动化生产需求，且劳动强度大，不利于过程管控；在此背景下，需要有一种装置能够实现自动拆盘、自动上料，大大提高生产效率。
2、公开号为cn220200662u的技术公开了一种高效tray盘自动上下料设备，通过在机架上设置有工作平台组件、tray上料升降模组、tray下料升降模组、tray搬运组件和机械手解决现有的设备需要待机工位，等待时间较长，拖慢了生产节拍，工作效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种料盘进出料系统及方法，实现自动拆盘、自动上料，且采用切盘衔接方式，提升了换盘效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种料盘进出料系统，包括进料机构、料盘夹持机构、取料机构和接盘机构；
3、所述进料机构用于输送...
【技术保护点】
1.一种料盘进出料系统，其特征在于，包括进料机构(1)、料盘夹持机构(2)、取料机构(3)和接盘机构(4)；
2.根据权利要求1所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述料盘夹持机构(2)包括升降装置(21)、第一驱动件(22)和夹持组件(23)，所述升降装置(21)位于所述进料机构(1)的出料端，所述夹持组件(23)可升降设于升降架上，第一驱动件(22)用于驱动夹持组件(23)夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述夹持组件(23)包括相对滑动设于升降装置(21)上的夹板(231)，设置在夹板(231)上的第二驱动件...
【技术特征摘要】
1.一种料盘进出料系统，其特征在于，包括进料机构(1)、料盘夹持机构(2)、取料机构(3)和接盘机构(4)；
2.根据权利要求1所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述料盘夹持机构(2)包括升降装置(21)、第一驱动件(22)和夹持组件(23)，所述升降装置(21)位于所述进料机构(1)的出料端，所述夹持组件(23)可升降设于升降架上，第一驱动件(22)用于驱动夹持组件(23)夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述夹持组件(23)包括相对滑动设于升降装置(21)上的夹板(231)，设置在夹板(231)上的第二驱动件(232)和第一夹爪(233)，所述夹板(231)与第一驱动件(22)连接，所述第二驱动件(232)用于驱动第一夹爪(233)在夹板(231)上滑动。
4.根据权利要求2所述的料盘进出料系统，其特征在于，所述升降装置(21)包括第一升降件(216)和升降梁(217)，所述第一升降组件用于带动所述升降梁(217)移动，所述夹持组件(23)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾友华，李凯，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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