车速预测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车速预测方法、装置、电子设备及介质。所述车速预测方法包括：根据各个时间段的车速数据，构建各个时间段的第一图结构；根据所述第一图结构，构建第二图结构；所述第二图结构包括不同次数图卷积产生的关键特征；对所述第二图结构进行图卷积操作，得到第一输出特征；根据所述第一图结构，构建第三图结构；所述第三图结构包括不同数量节点连接产生的关键特征；对所述第三图结构进行图卷积操作，得到第二输出特征；根据所述第一输出特征和所述第二输出特征，预测车速。本发明专利技术可提高车速预测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车速预测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、在交通领域，汽车动力系统正加速向电动化转型，但纯电动汽车仍面临着里程受限、充电不便、电池安全等问题，燃油转电、全时电驱的增程式电动汽车应运而生。能量管理策略是增程式电动汽车的核心控制算法，其算法优劣直接影响整车性能。开展增程式电动汽车能量管理策略尤其是基于瞬时优化算法的预测型能量管理策略研究，对于增程式电动汽车整车性能提升和优化具有重要意义。

2、车速预测是预测型能量管理策略中重要组成模块，经过车速预测后，预测视距内的车辆行驶状态相当于已知，将其输入到控制策略优化模块利用全局优化算法或瞬时优化算法进行优化，得到预测视距内的优化解。控制指令选择模块选用优化解的第一项，并将其输出给被控对象进行控制，剩余的项被舍弃，至此当前预测步的优化控制完成，之后的控制通过不断更新时域并重复上述步骤来向前推进。但现有的车速预测模型大多采用长短期记忆网络(lstms)和门控循环单元(gru)，提取历史车速数据的时间依赖性，但忽略了车速数据之间的空间相关性的影响，导致车速预测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车速预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据各个时间段的车速数据，构建各个时间段的第一图结构，包括：

3.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据所述第一图结构，构建第二图结构，包括：

4.根据权利要求3所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据所述关键节点的第一特征，构建第二图结构，包括：

5.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据所述第一图结构，构建第三图结构，包括：

6.根据权利要求5所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据所述关键节点的第...

【技术特征摘要】

1.一种车速预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据各个时间段的车速数据，构建各个时间段的第一图结构，包括：

3.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据所述第一图结构，构建第二图结构，包括：

4.根据权利要求3所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据所述关键节点的第一特征，构建第二图结构，包括：

5.根据权利要求1所述的车速预测方法，其特征在于，所述根据所述第一图结构，构建第三图结构，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：付家栋，李嘉，贾勇，张怡，黄世明，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：