【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别是涉及一种自动装胶塞检测下料设备。
技术介绍
1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
2、在部分产品中，需要在该产品的一个侧孔中装入胶塞，现有技术中一般是采用人工手动将胶塞装入到产品的侧孔中，但这种采用人工装配胶塞，不但工人劳动强度大，而且胶塞装配效率低下，因此急需一种自动化程度高的设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种降低劳动强度、提高胶塞装配效率的自动装胶塞检测下料设备。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种自动装胶塞检测下料设备，包括...
【技术保护点】
1.一种自动装胶塞检测下料设备，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体包括架体、分别连接于所述架体的入料机构、检查机构、取料机构、震动送料机构、料盘机构；所述入料机构设于所述检查机构的一侧，该入料机构用于运送并翻转产品；所述检查机构设于所述取料机构的一侧，该检查机构用于检查产品的胶塞安装孔位置及用于检查产品的PIN脚位置；所述取料机构用于从震动送料机构抓取胶塞及用于从入料机构抓取产品转移至料盘机构；所述取料机构用于夹持产品的PIN脚及用于吸取胶塞；所述震动送料机构设于所述检查机构的后侧，该震动送料机构用于胶塞供料；所述料盘机构设于所述取料机构的一侧，该料盘机构用于产品...
【技术特征摘要】
1.一种自动装胶塞检测下料设备，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体包括架体、分别连接于所述架体的入料机构、检查机构、取料机构、震动送料机构、料盘机构；所述入料机构设于所述检查机构的一侧，该入料机构用于运送并翻转产品；所述检查机构设于所述取料机构的一侧，该检查机构用于检查产品的胶塞安装孔位置及用于检查产品的pin脚位置；所述取料机构用于从震动送料机构抓取胶塞及用于从入料机构抓取产品转移至料盘机构；所述取料机构用于夹持产品的pin脚及用于吸取胶塞；所述震动送料机构设于所述检查机构的后侧，该震动送料机构用于胶塞供料；所述料盘机构设于所述取料机构的一侧，该料盘机构用于产品下料及用于转移下料箱。
2.根据权利要求1所述的自动装胶塞检测下料设备，其特征在于，所述入料机构包括入料移动组件、入料升降滑台、入料旋转气缸、入料固定组件，所述入料移动组件用于驱动入料升降滑台移动；所述入料升降滑台用于驱动入料旋转气缸升降；所述入料旋转气缸用于驱动入料固定组件转动；所述入料固定组件用于固定产品，该入料固定组件包括旋转架、吸取治具，所述旋转架连接于所述入料旋转气缸的输出端，所述吸取治具的中部连接有入料真空吸盘，该吸取治具的四角分别设有固定夹边。
3.根据权利要求1所述的自动装胶塞检测下料设备，其特征在于，所述检查机构包括工业相机、镜头、光源、垫高架及检查滑台，所述工业相机连接于所述镜头的一侧；所述镜头设于所述光源的后侧；所述工业相机、镜头、光源分别设于所述垫高架的上方；所述垫高架的底部连接有滑块，所述滑块活动连接于所述检查滑台的上方；所述检查滑台用于调节工业相机位置。
4.根据权利要求3所述的自动装胶塞检测下料设备，其特征在于，所述检查滑台包括若干第一滑杆、横向板材、若干第二滑杆及竖向板材；所述若干第一滑杆分别设于所述横向板材的内部，并与滑块活动连接；所述横向板材活动连接于若干第二滑杆，所述若干第二滑杆分别设于所述竖向板材的内部。
5.根据权利要求1所述的自动装胶塞检测下料设备，其特征在于，所述取料机构包括垫高柱、四轴机械手、夹取组件、吸取组件及取料检查相机；所述垫高柱固定于所述架体的上方；所述四轴机械手连接于所述垫高柱的上方；所述夹取组件、吸取组件、取料检查相机分别连接于所述四轴机械手的输出端；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，王海勇，
申请(专利权)人：冠佳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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