【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉检测领域，特别涉及一种电池模组的缺陷检测方法、控制装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、在电池制造过程中，需要对电池模组在包膜前、包膜后分别进行表面缺陷检测。现有技术中，需要采用两套外观检测系统分别对包膜前电池模组、包膜后电池模组进行表面缺陷检测，外观检测系统的成本较高，提高了电池生产成本。
技术实现思路
1、本申请提供一种电池模组的缺陷检测方法、控制装置、电子设备及介质，能够控制同一套外观检测系统对包膜前电池模组、包膜后电池模组分别进行表面缺陷检测，降低电池生产成本。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电池模组的缺陷检测方法，通过控制外观检测系统对包膜前电池模组、包膜后电池模组分别进行表面缺陷检测，所述外观检测系统包括光源组件以及检测相机，所述光源组件包括支撑件以及多个发光单元，所述支撑件呈碗状，所述外观检测系统在所述支撑件的凹面一侧设置有检测工位，所述支撑件的中心位置设有通孔，所述多个发光单元贴附于所述支撑件的凹面并环绕所述通孔设置，所述检测相机设置于所述通孔处，所述电池模组的缺陷检测方法包括：在所述包膜前电池模组置于检测工位后，确定第一轮检测所对应的第一光源控制信息；根据所述第一光源控制信息控制所述光源组件进行多次第一打光操作，其中至少两次所述第一打光操作分别对应开启的所述发光单元相互不同；在每次第一打光操作中控制所述检测相机获取与每次第一打光操作对应的针对所述包膜前电池模组的至少一张第一检测图像；基于第一轮检测获取的全部所述第一检测图像对所述包膜前
3、根据本申请第一方面的前述实施方式，所述第一光源控制信息包括第一轮检测对应的待开启发光单元及第一轮检测中各待开启发光单元的第一开启顺序信息；所述第二光源控制信息包括第二轮检测对应的待开启发光单元及第二轮检测中各待开启发光单元的第二开启顺序信息；所述根据所述第一光源控制信息控制所述光源组件进行多次第一打光操作的步骤包括：根据所述第一开启顺序信息控制所述光源组件依次打开第一轮检测对应的各个待开启发光单元，以形成多次第一打光操作；所述根据所述第二光源控制信息控制所述光源组件进行多次第二打光操作的步骤包括：根据所述第二开启顺序信息控制所述光源组件依次打开第二轮检测对应的各个待开启发光单元，以形成多次第二打光操作。
4、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第二轮检测对应的待开启发光单元的总数量等于第一轮检测对应的待开启发光单元的总数量。
5、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第二轮检测对应的待开启发光单元的总数量小于第一轮检测对应的待开启发光单元的总数量。
6、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，每个所述发光单元包括多种颜色的多个发光元件；所述第一光源控制信息包括第一轮检测对应的第一发光颜色信息、第一轮检测对应的待开启发光单元及第一轮检测中各待开启发光单元的第一开启顺序信息；所述第二光源控制信息包括第二轮检测对应的第二发光颜色信息、第二轮检测对应的待开启发光单元及第二轮检测中各待开启发光单元的第二开启顺序信息；所述根据所述第一光源控制信息控制所述光源组件进行多次第一打光操作的步骤包括：根据所述第一开启顺序信息控制所述光源组件依次打开第一轮检测对应的各个待开启发光单元，并根据所述第一发光颜色信息控制第一轮检测对应的每个待开启发光单元在开启时的产生第一颜色光，以形成多次第一打光操作；所述根据所述第二光源控制信息控制所述光源组件进行多次第二打光操作的步骤包括：根据所述第二开启顺序信息控制所述光源组件依次打开第二轮检测对应的各个待开启发光单元，并根据所述第二发光颜色信息控制第二轮检测对应的每个待开启发光单元在开启时的产生第二颜色光，以形成多次第二打光操作；其中，所述第二颜色光与所述第一颜色光不同。
7、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述包膜后电池模组的表面具有蓝色膜层，所述第一颜色光为白色光，所述第二颜色光为蓝色光。
8、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，所述检测相机为多光谱相机；所述第一检测图像为彩色图像；所述第二检测图像包括彩色图像和/或黑白图像。
9、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，每个所述发光单元包括从所述通孔处向远离所述通孔中心的方向依次排列的多个发光子单元，每个所述发光单元中的多个所述发光子单元分别与所述检测工位所在平面所成的角度相互不同；所述第一光源控制信息包括第一轮检测对应的第一发光角度信息、第一轮检测对应的待开启发光单元及第一轮检测中各待开启发光单元的第一开启顺序信息；所述第二光源控制信息包括第二轮检测对应的第二发光角度信息、第二轮检测对应的待开启发光单元及第二轮检测中各待开启发光单元的第二开启顺序信息；所述根据所述第一光源控制信息控制所述光源组件进行多次第一打光操作的步骤包括：根据所述第一发光角度信息从每个所述发光单元的多个所述发光子单元中确定处于第一角度上的第一发光子单元；根据所述第一开启顺序信息控制所述光源组件依次打开第一轮检测对应的各个待开启发光单元的所述第一发光子单元，以形成多次第一打光操作；所述根据所述第二光源控制信息控制所述光源组件进行多次第二打光操作的步骤包括：根据所述第二发光角度信息从每个所述发光单元的多个所述发光子单元中确定处于第二角度上的第二发光子单元；根据所述第二开启顺序信息控制所述光源组件依次打开第二轮检测对应的各个待开启发光单元的所述第二发光子单元，以形成多次第二打光操作；其中，所述第二角度与所述第一角度不同。
10、第二方面，本申请实施例提供一种电池模组的缺陷检测控制装置，通过控制外观检测系统对包膜前电池模组、包膜后电池模组分别进行表面缺陷检测，所述外观检测系统包括光源组件以及检测相机，所述光源组件包括支撑件以及多个发光单元，所述支撑件呈碗状，所述外观检测系统在所述支撑件的凹面一侧设置有检测工位，所述支撑件的中心位置设有通孔，所述多个发光单元贴附于所述支撑件的凹面并环绕所述通孔设置，所述检测相机设置于所述通孔处，所述电池模组的缺陷检测控制装置包括：第一信息确定模块，用于在所述包膜前电池模组置于检测工位后，确定第一轮检测所对应的第一光源控制信息；第一打光控制模块，用于根据所述第一光源控制信息控制所述光源组件进行多次第一打光操作，其中至少两次所述第一打光操作分别对应开启的所述发光单元相互不同；第一相机控制模块，用于在每次第一打光操作中控制所述检测相机获取与每次第一打光操作对应的针对所述包膜前电池模组的至少一张第一检测图像；第一缺陷识别模块，用于基于第一轮检测获取的全部所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，通过控制外观检测系统对包膜前电池模组、包膜后电池模组分别进行表面缺陷检测，所述外观检测系统包括光源组件以及检测相机，所述光源组件包括支撑件以及多个发光单元，所述支撑件呈碗状，所述外观检测系统在所述支撑件的凹面一侧设置有检测工位，所述支撑件的中心位置设有通孔，所述多个发光单元贴附于所述支撑件的凹面并环绕所述通孔设置，所述检测相机设置于所述通孔处，所述电池模组的缺陷检测方法包括：
2.如权利要求1所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，所述第一光源控制信息包括第一轮检测对应的待开启发光单元及第一轮检测中各待开启发光单元的第一开启顺序信息；所述第二光源控制信息包括第二轮检测对应的待开启发光单元及第二轮检测中各待开启发光单元的第二开启顺序信息；
3.如权利要求2所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，第二轮检测对应的待开启发光单元的总数量等于第一轮检测对应的待开启发光单元的总数量。
4.如权利要求2所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，第二轮检测对应的待开启发光单元的总数量小于第一轮检测对应的待开启发
5.如权利要求1所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，每个所述发光单元包括多种颜色的多个发光元件；所述第一光源控制信息包括第一轮检测对应的第一发光颜色信息、第一轮检测对应的待开启发光单元及第一轮检测中各待开启发光单元的第一开启顺序信息；所述第二光源控制信息包括第二轮检测对应的第二发光颜色信息、第二轮检测对应的待开启发光单元及第二轮检测中各待开启发光单元的第二开启顺序信息；
6.如权利要求5所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，所述包膜后电池模组的表面具有蓝色膜层，所述第一颜色光为白色光，所述第二颜色光为蓝色光。
7.如权利要求1所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，所述检测相机为多光谱相机；所述第一检测图像为彩色图像；所述第二检测图像包括彩色图像和/或黑白图像。
8.如权利要求1所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，每个所述发光单元包括从所述通孔处向远离所述通孔中心的方向依次排列的多个发光子单元，每个所述发光单元中的多个所述发光子单元分别与所述检测工位所在平面所成的角度相互不同；
9.一种电池模组的缺陷检测控制装置，其特征在于，通过控制外观检测系统对包膜前电池模组、包膜后电池模组分别进行表面缺陷检测，所述外观检测系统包括光源组件以及检测相机，所述光源组件包括支撑件以及多个发光单元，所述支撑件呈碗状，所述外观检测系统在所述支撑件的凹面一侧设置有检测工位，所述支撑件的中心位置设有通孔，所述多个发光单元贴附于所述支撑件的凹面并环绕所述通孔设置，所述检测相机设置于所述通孔处，所述电池模组的缺陷检测控制装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电池模组的缺陷检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，通过控制外观检测系统对包膜前电池模组、包膜后电池模组分别进行表面缺陷检测，所述外观检测系统包括光源组件以及检测相机，所述光源组件包括支撑件以及多个发光单元，所述支撑件呈碗状，所述外观检测系统在所述支撑件的凹面一侧设置有检测工位，所述支撑件的中心位置设有通孔，所述多个发光单元贴附于所述支撑件的凹面并环绕所述通孔设置，所述检测相机设置于所述通孔处，所述电池模组的缺陷检测方法包括：
2.如权利要求1所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，所述第一光源控制信息包括第一轮检测对应的待开启发光单元及第一轮检测中各待开启发光单元的第一开启顺序信息；所述第二光源控制信息包括第二轮检测对应的待开启发光单元及第二轮检测中各待开启发光单元的第二开启顺序信息；
3.如权利要求2所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，第二轮检测对应的待开启发光单元的总数量等于第一轮检测对应的待开启发光单元的总数量。
4.如权利要求2所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，第二轮检测对应的待开启发光单元的总数量小于第一轮检测对应的待开启发光单元的总数量。
5.如权利要求1所述的电池模组的缺陷检测方法，其特征在于，每个所述发光单元包括多种颜色的多个发光元件；所述第一光源控制信息包括第一轮检测对应的第一发光颜色信息、第一轮检测对应的待开启发光单元及第一轮检测中各待开启发光单元的第一开启顺序信息；所述第二光源控制信息包括第二轮检测对应的第二发光颜色信息、第二轮检测对应的待开启发...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙元邦，黄维一，路春晓，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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