一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统技术方案

技术编号:43876413 阅读:26 留言:0更新日期:2024-12-31 18:59
本发明专利技术公开了一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统。在预设周期,系统采集搬运设备的信号与定位数据,识别并记录异常信号时段,设定信号阈值。实时作业中,目标搬运设备的信号低于阈值时,系统依据设备状态规划新路线,利用RFID和激光定位,系统模拟理想路径数据,目标搬运设备与理想路径数据进行实时对比与偏差分析,实现精准导航与高效运输管理。通过本发明专利技术,能够有效实现高度自动化的物流运输过程,提高搬运设备的运输效率,并在通信异常状态下使运输系统稳定有序持续运行,降低搬运设备的人工参与率,提高运输系统的自适应性,有效优化运输系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运设备定位数据分析领域,更具体的,涉及一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统


技术介绍

1、自动供料穿梭车是现代仓储和物流系统中的关键组成部分,其是高效的有轨搬运设备,其定位精度与定位数据的完整度直接影响到整个物流系统的效率和准确性。而在实际运输过程中,由于受环境因素与通讯设备等影响,搬运设备的常常会出现信号状态不佳与定位数据不精准等情况,而在传统技术下,往往需要等待人工检查与设备维护分析,大大影响实际运输效率。因此,如何进行定位数据分析与相应定位控制与提高运输效率,是目前亟需解决的重要问题。


技术实现思路

1、本专利技术克服了现有技术的缺陷,提出了一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统。

2、本专利技术第一方面提供了一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,包括:

3、在一个预设运输周期内,通过有轨运输平台,获取搬运设备的信号监测数据与移动定位数据;

4、以一个目标搬运设备作为分析单位,通过移动定位数据,查找缺失数据与异常数据段,并将对应运行时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,所述在一个预设运输周期内,通过有轨运输平台,获取搬运设备的信号监测数据与移动定位数据,具体为:

3.根据权利要求2所述的一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,所述以一个目标搬运设备作为分析单位,通过移动定位数据,查找缺失数据与异常数据段,并将对应运行时间进行记录,生成异常时间段,在信号监测数据中分析异常时间段对应信号衰减程度,并设定信号阈值,具体为:

4.根据权利要求3所述的一种有轨搬运设备的精准定位...

【技术特征摘要】

1.一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,所述在一个预设运输周期内,通过有轨运输平台,获取搬运设备的信号监测数据与移动定位数据,具体为:

3.根据权利要求2所述的一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,所述以一个目标搬运设备作为分析单位,通过移动定位数据,查找缺失数据与异常数据段,并将对应运行时间进行记录,生成异常时间段,在信号监测数据中分析异常时间段对应信号衰减程度,并设定信号阈值,具体为:

4.根据权利要求3所述的一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,所述在实时运输周期内,通过有轨运输平台,对目标搬运设备进行信号监测,当实时信号强度低于信号阈值,基于目标搬运设备的实时状态数据设定任务路线方案,具体为:

5.根据权利要求4所述的一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,所述基于任务路线方案,通过rfid定位模块与激光定位模块进行理想路线模拟,并分别生成第一定位数据与第二定位数据,将任务路线方案、第一定位数据与第二定位数据发送至目标搬运设备,具体为:

6.根据权利要求5所述的一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法,其特征在于,所述基于任务路线方案对目标搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈新安谢诚孝胡小龙刘季晶王开伟肖佳东黄庆光王开胜陈丽丽汪巍蔷谢道鸿姜杨
申请(专利权)人:浙江中扬立库技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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